[發(fā)明專利]伸縮裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410366618.X
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN105328692A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鳳陽;楊樹彬
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽眾拓機器人設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/02;B21D43/00
• 代理公司: 北京康思博達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11426
• 代理人: 路永斌;余光軍

1.一種伸縮裝置，其特征在于，該裝置從上至下依次包括，

伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)(1)，其包括，伸縮臂驅(qū)動電機(11)、減速機(12)和伸縮臂安裝板(13)，其中，減速機(12)固定在伸縮臂安裝板(13)上，伸縮臂驅(qū)動電機(11)通過減速機(12)驅(qū)動固定在減速機(12)上的伸縮臂驅(qū)動齒輪(14)，在伸縮臂安裝板(13)底部設(shè)置一級滑塊(15)，

第一級伸縮臂(2)，其上設(shè)置與伸縮臂驅(qū)動齒輪(14)相嚙合的伸縮臂驅(qū)動齒條(21)，在第一級伸縮臂(2)內(nèi)部設(shè)置兩個端部固定座(22)，在兩個端部固定座(22)外部設(shè)置環(huán)狀皮帶傳動機構(gòu)(23)，所述皮帶傳動機構(gòu)(23)是由一段皮帶(24)首尾相接構(gòu)成的環(huán)形帶，首尾相接處固連在伸縮臂安裝板(13)上，皮帶的中間部分固連在第二級伸縮臂上，在第一級伸縮臂(2)頂部設(shè)置一級滑行導(dǎo)軌(25)，一級滑行導(dǎo)軌(25)與一級滑塊(15)相匹配，在第一級伸縮臂(2)兩側(cè)下方設(shè)置二級滑行導(dǎo)軌(26)，和

第二級伸縮臂(3)，其包括二級滑塊(31)，二級滑塊(31)與二級滑行導(dǎo)軌(26)相匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，減速機(12)與伸縮臂驅(qū)動齒輪(14)之間止口配合，通過螺栓固定；伸縮臂驅(qū)動齒條(21)與第一級伸縮臂(2)之間止口配合，通過螺釘固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，第一級伸縮臂(2)頂部的左右兩側(cè)均設(shè)有緩沖塊(27)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，在伸縮臂安裝板(13)上設(shè)置毛氈齒輪裝配體(28)，氈齒輪裝配體與伸縮臂驅(qū)動齒條(21)相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，在伸縮臂安裝板(13)上側(cè)設(shè)置有與之垂直的空心鋼梁(4)、RV減速機(41)和電機(42)，其中，RV減速機固定在伸縮臂安裝板上，電機(42)位于鋼梁(4)內(nèi)部且電機(42)底部與RV減速機(41)固連，電機通過RV減速機帶動伸縮臂安裝板(13)繞著空心鋼梁旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，第二級伸縮臂(3)上設(shè)置機械手。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，伸縮臂驅(qū)動電機(11)通過減速機(12)驅(qū)動伸縮臂驅(qū)動齒輪(14)，伸縮臂驅(qū)動齒條(21)與伸縮臂驅(qū)動齒輪(14)相嚙合，帶動第一級伸縮臂(2)相對于伸縮臂安裝板(13)滑動，第一級伸縮臂(2)帶動端頭固定座(22)相對于伸縮臂安裝板(13)以設(shè)定的速度滑動，端頭固定座(22)通過皮帶傳動機構(gòu)(23)帶動第二級伸縮臂(2)以兩倍于上述設(shè)定的速度沿著相同的方向滑動。