[發明專利]一種電流傳感器故障處理方法及電機控制器

在審

• 申請號: 201410366049.9
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104124907A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 程立品;韓鋒;李松;董欣然;岳志芹;趙榮國;高澤霖;劉秀
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種電流傳感器故障處理方法及電機控制器。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，純電動汽車因其零污染、零排放等優點越來越受到人們的喜愛，且隨著科學技術的不斷發展，純電動汽車在近幾年也發展迅速。純電動汽車的動力單元主要由電池、電機控制器及電機等組成，電機控制器為動力單元的控制單元，其可以根據整車對扭矩的需求控制電機運行，進而驅動純電動汽車的運行。眾所周知，電機控制器可以根據電流信號和電機位置信號，采用電流閉環的空間矢量控制方式對電機進行控制，確保電機的正常運行，其中電流信號是由包括在電機控制器的電流傳感器采集得到的，這樣，當電流傳感器發生故障時，電機控制器便無法正常控制電機運行，帶來安全隱患。

為了解決在電流傳感器發生故障時電機控制器無法正常控制電機運行的問題，現有技術中提供了一種故障處理方法，具體為：當檢測到電流傳感器發生故障時，電機控制器進入變壓變頻調速(Variable?Voltage?Variable?Frequency，VVVF)控制模塊，并通過同時改變加載在電機上的頻率和電壓，控制電機轉速的大小，整車進入跛行回家模式。

現有技術中至少存在如下問題：在通過改變加載在電機上的頻率和電壓的方式控制電機轉速以實現對電機控制的過程中，僅能通過改變加載在電機上的頻率和電壓實現對電機的粗略控制，導致汽車行駛的可靠性降低，行車安全得不到保障。

發明內容

本發明提供一種電流傳感器故障處理方法及電機控制器，提高了汽車行駛的可靠性，保障了行車安全。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明的第一方面，提供一種電流傳感器故障處理方法，應用于電機控制器，所述電機控制器包括兩個或三個電流傳感器，和檢測單元，所述方法包括：

所述電機控制器通過所述檢測單元分別采集每個所述電流傳感器的電壓幅值，并根據采集到的每個所述電流傳感器的電壓幅值確定未發生故障的電流傳感器的個數；

當所述未發生故障的電流傳感器的個數滿足預定條件時，所述電機控制器根據預設的車速上限值確定電機轉速，并獲取控制電機所需的扭矩；

所述電機控制器根據所述電機轉速、所述扭矩以及預先配置的標定數據映射關系，采用電流開環空間矢量控制方式對所述電機進行控制。

結合第一方面，在第一種可能的實現方式中，所述標定數據映射關系是在所述未發生故障的電流傳感器的個數大于或等于2時采用電流閉環空間矢量控制方式標定得出的，且所述標定數據映射關系包括所述電機轉速和所述扭矩，以及與所述電機轉速和所述扭矩對應的旋轉坐標系中d軸的軸電壓和q軸的軸電壓；

所述電機控制器根據所述電機轉速、所述扭矩以及預先配置的標定數據映射關系，采用電流開環空間矢量控制方式對所述電機進行控制，包括：

所述電機控制器根據所述電機轉速和所述扭矩，獲取與所述電機轉速和所述扭矩對應的旋轉坐標系中d軸的軸電壓及q軸的軸電壓；

所述電機控制器根據所述與所述電機轉速和所述扭矩對應的旋轉坐標系中d軸的軸電壓及q軸的軸電壓獲取控制所述電機所需的三相電流；

所述電機控制器根據所述三相電流對所述電機進行控制。

結合第一方面或第一方面的第一種可能的實現方式，在第二種可能的實現方式中，所述未發生故障的電流傳感器為：采集到的電壓幅值大于下限閾值且小于上限閾值的電流傳感器。

結合第一方面、第一方面的第一種可能的實現方式、第一方面的第二種可能的實現方式中任一種，在第三種可能的實現方式中，所述未發生故障的電流傳感器的個數滿足所述預定條件為：所述未發生故障的電流傳感器的個數等于1；

所述扭矩為整車運行所需的扭矩。

結合第一方面、第一方面的第一種可能的實現方式、第一方面的第二種可能的實現方式中任一種，在第四種可能的實現方式中，所述未發生故障的電流傳感器的個數滿足所述預定條件為：所述未發生故障的電流傳感器的個數等于0；

所述獲取控制電機所需的扭矩，包括：

所述電機控制器根據預設的功率上限值確定所述扭矩。

本發明的第二方面，提供一種電機控制器，包括兩個或三個電流傳感器，和檢測單元，所述電機控制器還包括：確定單元、控制單元、獲取單元；

所述檢測單元，用于分別采集每個所述電流傳感器的電壓幅值；