[發明專利]一種電流傳感器故障處理方法及電機控制器

在審

• 申請號: 201410366049.9
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104124907A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 程立品;韓鋒;李松;董欣然;岳志芹;趙榮國;高澤霖;劉秀
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種電流傳感器故障處理方法，其特征在于，應用于電機控制器，所述電機控制器包括兩個或三個電流傳感器，和檢測單元，所述方法包括：

所述電機控制器通過所述檢測單元分別采集每個所述電流傳感器的電壓幅值，并根據采集到的每個所述電流傳感器的電壓幅值確定未發生故障的電流傳感器的個數；

當所述未發生故障的電流傳感器的個數滿足預定條件時，所述電機控制器根據預設的車速上限值確定電機轉速，并獲取控制電機所需的扭矩；

所述電機控制器根據所述電機轉速、所述扭矩以及預先配置的標定數據映射關系，采用電流開環空間矢量控制方式對所述電機進行控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述標定數據映射關系是在所述未發生故障的電流傳感器的個數大于或等于2時采用電流閉環空間矢量控制方式標定得出的，且所述標定數據映射關系包括所述電機轉速和所述扭矩，以及與所述電機轉速和所述扭矩對應的旋轉坐標系中d軸的軸電壓和q軸的軸電壓；

所述電機控制器根據所述電機轉速、所述扭矩以及預先配置的標定數據映射關系，采用電流開環空間矢量控制方式對所述電機進行控制，包括：

所述電機控制器根據所述電機轉速和所述扭矩，獲取與所述電機轉速和所述扭矩對應的旋轉坐標系中d軸的軸電壓及q軸的軸電壓；

所述電機控制器根據所述與所述電機轉速和所述扭矩對應的旋轉坐標系中d軸的軸電壓及q軸的軸電壓獲取控制所述電機所需的三相電流；

所述電機控制器根據所述三相電流對所述電機進行控制。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述未發生故障的電流傳感器為：采集到的電壓幅值大于下限閾值且小于上限閾值的電流傳感器。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述未發生故障的電流傳感器的個數滿足所述預定條件為：所述未發生故障的電流傳感器的個數等于1；

所述扭矩為整車運行所需的扭矩。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述未發生故障的電流傳感器的個數滿足所述預定條件為：所述未發生故障的電流傳感器的個數等于0；

所述獲取控制電機所需的扭矩，包括：

所述電機控制器根據預設的功率上限值確定所述扭矩。

6.一種電機控制器，其特征在于，包括兩個或三個電流傳感器，和檢測單元，所述電機控制器還包括：確定單元、獲取單元、控制單元；

所述檢測單元，用于分別采集每個所述電流傳感器的電壓幅值；

所述確定單元，用于根據所述檢測單元采集到的每個所述電流傳感器的電壓幅值確定未發生故障的電流傳感器的個數，并當所述未發生故障的電流傳感器的個數滿足預定條件時，根據預設的車速上限值確定電機轉速；

所述獲取單元，用于獲取控制電機所需的扭矩；

所述控制單元，用于根據所述確定單元確定的所述電機轉速、所述獲取單元獲取到的所述扭矩以及預先配置的標定數據映射關系，采用電流開環空間矢量控制方式對所述電機進行控制。

7.根據權利要求6所述的電機控制器，其特征在于，所述標定數據映射關系是在所述未發生故障的電流傳感器的個數大于或等于2時采用電流閉環空間矢量控制方式標定得出的，且所述標定數據映射關系包括所述電機轉速和所述扭矩，以及與所述電機轉速和所述扭矩對應的旋轉坐標系中d軸的軸電壓和q軸的軸電壓；

所述控制單元，包括：獲取模塊、控制模塊；

所述獲取模塊，用于根據所述確定單元確定的所述電機轉速和所述獲取單元獲取到的所述扭矩，獲取與所述電機轉速和所述扭矩對應的旋轉坐標系中d軸的軸電壓及q軸的軸電壓，并根據所述與所述電機轉速和所述扭矩對應的旋轉坐標系中d軸的軸電壓及q軸的軸電壓獲取控制所述電機所需的三相電流；

所述控制模塊，用于根據所述獲取模塊獲得的所述三相電流對所述電機進行控制。

8.根據權利要求6或7所述的電機控制器，其特征在于，所述未發生故障的電流傳感器為：采集到的電壓幅值大于下限閾值且小于上限閾值的電流傳感器。

9.根據權利要求6-8中任一項所述的電機控制器，其特征在于，所述未發生故障的電流傳感器的個數滿足所述預定條件為：所述未發生故障的電流傳感器的個數等于1；

所述扭矩為整車運行所需的扭矩。

10.根據權利要求6-8中任一項所述的電機控制器，其特征在于，所述未發生故障的電流傳感器的個數滿足所述預定條件為：所述未發生故障的電流傳感器的個數等于0；

所述獲取單元，具體用于根據預設的功率上限值確定所述扭矩。