[發明專利]防廢票打印機、防廢票打印系統及其操作方法

有效

• 申請號: 201410365883.6
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104129169A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 陳國昌;莫達庭;馬永剛;袁兆禎
• 申請（專利權）人: 江門市得實計算機外部設備有限公司
• 主分類號: B41J3/00
• 分類號: B41J3/00;B41J29/38
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

技術領域

本發明涉及一種防廢票打印機、防廢票打印系統及其操作方法，屬于打印控制技術領域。

背景技術

在通用針式或噴墨式打印機中，普遍使用的是雙向邏輯定位打印。這里的雙向，指的是針式或噴墨式打印機中的移動載體（或稱字車、打印頭）往返跑動的兩個方向；邏輯定位，指的是在移動載體運動過程中，由主控制芯片，按打印數據運算，有規律的輸出移動載體運動脈沖信號，以輸出的脈沖數量進行邏輯計算，虛擬的定位當前的移動載體位置，以進行出針打印或噴墨打印。

上文提到一個虛擬定位的概念，之所以說是虛擬定位，因為這是以脈沖電信號的輸出來計算的，但是，我們知道，移動載體的移動是這樣一個過程：脈沖電信號—電機驅動波形—電機轉動—電機齒輪傳動—皮帶傳動—移動載體移動；從這過程可以看到，邏輯定位，僅僅是依據第一步“脈沖電信號”的邏輯計算來確定位置，而并不是實際的傳動到移動載體移動時的運動狀態，所以，這是虛擬定位。虛擬定位依靠的是機構傳動的高精度、持久的一致性、運動過程的不受外物干擾，只有在這種情況下，雙向邏輯打印才能實現虛擬定位與實際定位一致的效果。

在控制科學上，因為這只關注了源頭的輸出，而沒有直接把實際結尾的效果進行控制的反饋，為此，叫開環式控制。開環式控制要達到準確的實現，就必須的依賴多樣的外界條件約束，而且一旦出現失誤，就會造成系統失控的情況。例如，運動路徑上存在障礙物，其阻擋或影響移動載體的運動，以及機構傳動的誤差等，造成移動載體無法按邏輯控制信號到達預設的打印位置，或當前打印位置的邏輯定位與實際位置不一致，結果是打印不正確，例如打印重合、打印錯位等，對于有價票據，這會造成廢票的產生，帶來極大的損失。

為了解決基于開環式控制的雙向邏輯打印的存在風險，尤其是對于一些重要文件的打印，例如打印有價票據時的廢票的風險。從控制學上考慮，應該引入閉環式控制的理念，使得源頭控制、實際效果都得到監測、比較、校對及修正，從而形成一個閉合的循環式控制環，而非開放性的單向控制流，通過在每個最小周期內的循環監測、比較、校對及修正，使得誤差一旦出現，就馬上進行控制上的管理修正或報警中止。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種防廢票打印機、防廢票打印系統及其操作方法。

為了實現上述目的，本發明采用以下的技術方案：

根據本發明的一個方面，提出了一種防廢票打印操作方法，其特征在于，包括步驟：

S1、處理用于打印的虛擬打印數據，并激勵一移動載體開始打印操作；

S2、實時監控實際打印操作與虛擬打印數據的一致性；

S3、當檢出實際打印操作與虛擬打印數據存在不一致時，中止打印并寄存與該中止打印對應的打印狀態信息，其中該打印狀態包括打印操作狀態和打印數據狀態；

S4、根據對移動載體運動狀態的校驗比對，恢復該打印狀態并控制移動載體繼續打印操作，以使實際打印操作與虛擬打印數據重新一致。

優選地，在步驟S2中，對移動載體進行基于運動控制的邏輯定位，并對移動載體進行物理定位，通過比對該邏輯定位和該物理定位的一致性，監控實際打印操作與虛擬打印數據的一致性。

優選地，在步驟S3中，當判斷實際打印操作與虛擬打印數據不一致時，中止移動載體的打印操作，寄存中止打印位置和已接收的虛擬打印數據中的未打印數據，以及控制移動載體運動至一重置位置，其中該重置位置包括移動載體的打印初始位置。

優選地，在步驟S4中，對移動載體進行位置返回操作以恢復打印，其中該位置返回操作包括基于中止打印位置重新計算移動載體從重置位置至一恢復打印位置的返回運動距離，根據該返回運動距離邏輯控制移動載體從重置位置返回至該恢復打印位置，并通過物理定位校驗移動載體是否實際返回至該恢復打印位置，如果校驗成功則恢復未打印數據的打印操作；如果校驗失敗則控制移動載體運動至重置位置并重新對移動載體進行位置返回操作，其中該恢復打印位置包括該中止打印位置。

優選地，該物理定位包括基于光柵檢測反饋的物理定位。

優選地，當超過預設的校驗失敗次數時，控制移動載體運動至一非受阻位置，在排除造成校驗失敗的障礙后重新觸發對移動載體的位置返回操作，其中該非受阻位置包括移動載體的打印初始位置。

優選地，接收經由一外部連接設備生成和/或提供的用于打印的虛擬打印數據。