[發明專利]防廢票打印機、防廢票打印系統及其操作方法

有效

• 申請號: 201410365883.6
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104129169A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 陳國昌;莫達庭;馬永剛;袁兆禎
• 申請（專利權）人: 江門市得實計算機外部設備有限公司
• 主分類號: B41J3/00
• 分類號: B41J3/00;B41J29/38
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

1.一種防廢票打印操作方法，其特征在于，包括步驟：

S1、處理用于打印的虛擬打印數據，并激勵一移動載體開始打印操作；

S2、實時監控實際打印操作與虛擬打印數據的一致性；

S3、當檢出實際打印操作與虛擬打印數據存在不一致時，中止打印并寄存與該中止打印對應的打印狀態信息，其中該打印狀態包括打印操作狀態和打印數據狀態；

S4、根據對移動載體運動狀態的校驗比對，恢復該打印狀態并控制移動載體繼續打印操作，以使實際打印操作與虛擬打印數據重新一致。

2.根據權利要求1所述的一種防廢票打印操作方法，其特征在于，在步驟S2中，對移動載體進行基于運動控制的邏輯定位，并對移動載體進行物理定位，通過比對該邏輯定位和該物理定位的一致性，監控實際打印操作與虛擬打印數據的一致性。

3.根據權利要求1所述的一種防廢票打印操作方法，其特征在于，在步驟S3中，當判斷實際打印操作與虛擬打印數據不一致時，中止移動載體的打印操作，寄存中止打印位置和已接收的虛擬打印數據中的未打印數據，以及控制移動載體運動至一重置位置，其中該重置位置包括移動載體的打印初始位置。

4.根據權利要求3所述的一種防廢票打印操作方法，其特征在于，在步驟S4中，對移動載體進行位置返回操作以恢復打印，其中該位置返回操作包括基于中止打印位置重新計算移動載體從重置位置至一恢復打印位置的返回運動距離，根據該返回運動距離邏輯控制移動載體從重置位置返回至該恢復打印位置，并通過物理定位校驗移動載體是否實際返回至該恢復打印位置，如果校驗成功則恢復未打印數據的打印操作；如果校驗失敗則控制移動載體運動至重置位置并重新對移動載體進行位置返回操作，其中該恢復打印位置包括該中止打印位置。

5.根據權利要求2或4所述的一種防廢票打印操作方法，其特征在于，該物理定位包括基于光柵檢測反饋的物理定位。

6.根據權利要求4所述的一種防廢票打印操作方法，其特征在于，當超過預設的校驗失敗次數時，控制移動載體運動至一非受阻位置，在排除造成校驗失敗的障礙后重新觸發對移動載體的位置返回操作，其中該非受阻位置包括移動載體的打印初始位置。

7.根據權利要求1所述的一種防廢票打印操作方法，其特征在于，接收經由一外部連接設備生成和/或提供的用于打印的虛擬打印數據。

8.根據權利要求6或7所述的一種防廢票打印操作方法，其特征在于，當超過預設的校驗失敗次數時，保存虛擬打印數據中的未打印數據和中止打印位置信息；整理打印數據狀態并通知外部連接設備，同時通知該外部連接設備暫停發送虛擬打印數據；在排除造成校驗失敗的障礙后，重新調出該未打印數據和中止打印位置信息；通知外部連接設備繼續打印，外部連接設備根據該打印數據狀態發送接續的虛擬打印數據，其與該未打印數據組合成用于接續打印的先后數據隊列，以及重新觸發對移動載體的位置返回操作以接續打印。

9.一種防廢票打印機，其特征在于，包括：

打印裝置，用于處理用于打印的虛擬打印數據，并激勵一移動載體開始打印操作；

閉環控制裝置，用于實時監控實際打印操作與虛擬打印數據的一致性；

出錯記錄裝置，用于當檢出實際打印操作與虛擬打印數據存在不一致時，中止打印并寄存與該中止打印對應的打印狀態信息，其中該打印狀態包括打印操作狀態和打印數據狀態；

校驗比對裝置，用于根據對移動載體運動狀態的校驗比對，恢復該打印狀態并控制移動載體繼續打印操作，以使實際打印操作與虛擬打印數據重新一致。

10.根據權利要求9所述的一種防廢票打印機，其特征在于，閉環控制裝置包括邏輯定位模塊、物理定位模塊和定位比對模塊，閉環控制裝置設置為，經由邏輯定位模塊對移動載體進行基于運動控制的邏輯定位，經由物理定位模塊對移動載體進行物理定位，經由定位比對模塊比對該邏輯定位和該物理定位的一致性，以監控實際打印操作與虛擬打印數據的一致性。

11.根據權利要求9所述的一種防廢票打印機，其特征在于，出錯記錄裝置設置為，當判斷實際打印操作與虛擬打印數據不一致時，中止移動載體的打印操作，寄存中止打印位置和已接收的虛擬打印數據中的未打印數據，以及控制移動載體運動至一重置位置，其中該重置位置包括移動載體的打印初始位置。