[發明專利]一種全自動膠筒更換裝置

有效

• 申請號: 201410365763.6
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104174552A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 黃忠海
• 申請（專利權）人: 寧波信泰機械有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;姚娟英

技術領域

本發明涉及一種膠筒更換裝置，特別是涉及一種全自動膠筒更換裝置。

背景技術

膠體作為一種粘結材料，例如玻璃膠、銀膠、錫膠等，在各類產品的生產工藝中都有廣泛應用，特別是需要用點膠技術時，如果采用人工操作，就非常費時費力，因此出現了一些機械操作點膠的裝置，這些裝置通常使用一機械手將膠筒夾持住，然后根據對機械手進行編程以控制機械手將膠筒運送至需要點膠的位置，然后利用機械手上的夾持裝置擠壓膠筒，進而實現點膠，整個過程不需要人工操作，又迅速準確，又節省勞動力，提高了生產效率。

一般的膠筒包括儲存膠體的針筒，以及位于針筒前端并且與針筒連通的點膠針，點膠針一般與針筒螺紋連接，一般的自動點膠的裝置，在膠體用完時，需要更換膠筒和點膠針，有時候點膠針還能使用，就只需要更換針筒，如果采用人工更換，不但費時費力，而且很浪費勞動力，造成生產效率的低下，因此，就需要有裝置能夠實現點膠針和針筒的自動更換。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠全自動進行針筒、點膠針或者針筒和點膠針同時更換的全自動膠筒更換裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種全自動膠筒更換裝置，包括一移動夾持裝置以及固定于移動夾持裝置前端的膠筒夾持裝置，該膠筒夾持裝置可在移動夾持裝置的帶動下做各個角度、各個方向的運動，其特征在于：還包括用于將點膠針拆卸和安裝于針筒上的點膠針更換機構，以及用于將針筒拆卸安裝于膠筒夾持裝置上的針筒更換機構，所述膠筒夾持裝置包括分別實現膠筒的針筒與點膠針松緊固定的針筒固定裝置和點膠針固定裝置。

優選地，所述點膠針更換機構包括底座和固定位于底座上的點膠針松緊裝置，所述點膠針松緊裝置包括一夾緊塊，所述夾緊塊上設有尺寸與點膠針的外徑相匹配并供點膠針插入固定的孔，所述點膠針松緊裝置還包括一驅動該夾緊塊繞其上固定點膠針的孔的中心軸旋轉的松緊驅動裝置；

所述針筒更換機構包括基座以及固定于基座上的針筒夾持裝置所述針筒夾持裝置包括針筒固定架以及驅動該針筒固定架沿水平平面上的第一方向和第二方向運動的驅動機構，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述針筒固定架包括可松開或者夾緊針筒的夾持件。

優選地，所述膠筒夾持裝置還包括與移動夾持裝置相固定的固定座，所述針筒固定裝置包括一固定于所述固定座上與針筒的外形相配合供針筒橫向插入的夾持塊，以及從所述夾持塊前側壓緊所述針筒的壓緊塊，所述固定座上設有一驅動軸橫向延伸的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的輸出軸與所述壓緊塊的一側端相鉸接，該壓緊塊的中部鉸接于所述固定座，該壓緊塊的另一側端則對應于所述夾持塊；

所述點膠針固定裝置包括固定于所述固定座上，并且可從兩側夾緊所述點膠針的夾具，以及驅動該夾具夾緊或松開該點膠針的第三驅動裝置。

優選地，所述夾緊塊的外表面為齒形，所述松緊驅動裝置包括一與所述夾緊塊同平面設置的并且與夾緊塊的齒形相嚙合的齒條，以及驅動該齒條沿與該夾緊塊嚙合位置的切向方向來回運動的齒條驅動裝置，該齒條驅動裝置的輸出軸與所述齒條同向間隔延伸，并且所述齒條的一端通過一連接塊連接至所述齒條驅動裝置的輸出端。

為了使齒條的運動更加平穩，所述齒條向著所述夾緊塊的一側面為齒形，另一側面上固定有一與該齒條同向延伸的滑軌，所述滑軌上套有一滑塊，所述滑塊固定于所述底座上，所述滑軌沿所述滑塊來回運動。

優選地，所述驅動機構包括在所述基座上沿第一方向水平延伸的第一方向導軌，位于所述第一方向導軌上方的活動座，以及驅動該活動座沿第一方向導軌運動的第一方向驅動裝置，所述活動座上固定有一支架，所述支架上設有沿第二方向水平運動的活動板以及驅動該活動板沿第二方向運動的第二方向驅動裝置，所述活動板上固定所述針筒固定架。

優選地，所述活動座的下方固定連接導向塊，所述導向塊與所述第一方向導軌相匹配并且沿所述第一方向導軌運動，所述第一方向驅動裝置的輸出軸與所述第一方向導軌同向延伸并且連接至所述活動座；

所述支架上設有沿第二方向延伸的第二方向導軌，所述第二方向導軌上設有與其相匹配的并且可沿該第二方向導軌運動的導向塊，所述導向塊固定連接至所述活動板。

為了使所述針筒的松緊更加利于控制，所述夾持件包括左夾持件和右夾持件，所述左、右夾持件的后側設有一驅動該左、右夾持件相互分開或者合攏的夾持件驅動機構，所述夾持件驅動機構的后側還連接有一上下驅動裝置驅動該夾持件驅動機構以及左、右夾持件上下運動。