[發明專利]一種全自動膠筒更換裝置

有效

• 申請號: 201410365763.6
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104174552A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 黃忠海
• 申請（專利權）人: 寧波信泰機械有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;姚娟英

1.一種全自動膠筒更換裝置，包括一移動夾持裝置(200)以及固定于移動夾持裝置(200)前端的膠筒夾持裝置(100)，該膠筒夾持裝置(100)可在移動夾持裝置(200)的帶動下做各個角度、各個方向的運動，其特征在于：還包括用于將點膠針(52)拆卸和安裝于針筒(51)上的點膠針更換機構(300)，以及用于將針筒拆卸安裝于膠筒夾持裝置(100)上的針筒更換機構(400)，所述膠筒夾持裝置(100)包括分別實現膠筒(5)的針筒(51)與點膠針(52)松緊固定的針筒固定裝置和點膠針固定裝置。

2.如權利要求1所述的全自動膠筒更換裝置，其特征在于：所述點膠針更換機構(300)包括底座(31)，固定位于底座(31)上的點膠針松緊裝置(33)，所述點膠針松緊裝置(33)包括一夾緊塊(331)，所述夾緊塊(331)上設有尺寸與點膠針(52)的外徑相匹配并供點膠針(52)插入固定的孔，所述點膠針松緊裝置(33)還包括一驅動該夾緊塊(331)繞其上固定點膠針(52)的孔的中心軸旋轉的松緊驅動裝置；

所述針筒更換機構(400)包括基座(41)以及固定于基座(41)上的針筒夾持裝置(42)，所述針筒夾持裝置(42)包括針筒固定架(44)以及驅動該針筒固定架(44)沿水平平面上的第一方向和第二方向運動的驅動機構(45)，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述針筒固定架(44)包括可松開或者夾緊針筒的夾持件。

3.如權利要求1所述的全自動膠筒更換裝置，其特征在于：所述膠筒夾持裝置(100)還包括與移動夾持裝置(200)相固定的固定座(11)，所述針筒固定裝置包括一固定于所述固定座(11)上與針筒的外形相配合供針筒橫向插入的夾持塊(131)，以及從所述夾持塊(131)前側壓緊所述針筒(51)的壓緊塊(132)，所述固定座(11)上設有一驅動軸橫向延伸的第二驅動裝置(133)，所述第二驅動裝置(133)的輸出軸與所述壓緊塊(132)的一側端相鉸接，該壓緊塊(132)的中部鉸接于所述固定座(11)，該壓緊塊(132)另一側端則對應于所述夾持塊(131)；

所述點膠針固定裝置包括固定于所述固定座(11)上，并且可從兩側夾緊所述點膠針(52)的夾具(135)，以及驅動該夾具(135)夾緊或松開該點膠針(52)的第三驅動裝置(137)。

4.如權利要求2所述的全自動膠筒更換裝置，其特征在于：所述夾緊塊(331)的外表面為齒形，所述松緊驅動裝置包括一與所述夾緊塊(331)同平面設置的并且與夾緊塊(331)的齒形相嚙合的齒條(332)，以及驅動該齒條(332)沿與該夾緊塊(331)嚙合位置的切向方向來回運動的齒條驅動裝置(335)，該齒條驅動裝置的輸出軸與所述齒條(332)同向間隔延伸，并且所述齒條(332)的一端通過一連接塊(336)連接至所述齒條驅動裝置(335)的輸出端。

5.如權利要求4所述的全自動膠筒更換裝置，其特征在于：所述齒條(332)向著所述夾緊塊(331)的一側面為齒形，另一側面上固定有一與該齒條(332)同向延伸的滑軌(333)，所述滑軌(333)上套有一滑塊(334)，所述滑塊(334)固定于所述底座(31)上，所述滑軌(333)沿所述滑塊(334)來回運動。

6.如權利要求2所述的全自動膠筒更換裝置，其特征在于：所述驅動機構(45)包括在所述基座(41)上沿第一方向水平延伸的第一方向導軌(451)，位于所述第一方向導軌(451)上方的活動座(453)，以及驅動該活動座(453)沿第一方向導軌運動的第一方向驅動裝置(454)，所述活動座(453)上固定有一支架(455)，所述支架(455)上設有沿第二方向水平運動的活動板(456)以及驅動該活動板(56)沿第二方向運動的第二方向驅動裝置(457)，所述活動板(456)上固定所述針筒固定架(44)。