[發明專利]一種機器操作自動控制系統

在審

• 申請號: 201410365707.2
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN105291106A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 郭洪
• 申請（專利權）人: 郭洪
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于溫度調節技術領域，尤其涉及一種機器操作自動控制系統。

背景技術

自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。

隨著國民經濟的發展、我國機器人市場潛力日益增大，機器人擁有量增至近萬臺，其中以點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機器人為主。機械人是4自由度關節型，由液壓驅動,運行平穩,工作力矩大。通過限位開關、壓力繼電器采集信號,再由PLC控制液壓系統的電磁換向閥,來控制機器人的動作和位置。由于可編程控制器具有抗干擾能力強、可靠性高、易于使用和維護等特點,所以,以PLC為核心的這套控制系統運行非常穩定。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種可靠性高、運行穩定的機器操作自動控制系統。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括PLC、上限位部分、下限位部分、臂順旋限位部分、左限位部分、有限位部分、臂逆旋限位部分、上升部分、左行部分、夾緊部分、臂順旋部分、下降部分、右行部分、松開部分、臂逆旋部分、腕逆旋部分、啟動部分、停止部分，其結構要點PLC端口分別與上限位部分端口、下限位部分端口、臂順旋限位部分端口、左限位部分端口、有限位部分端口、臂逆旋限位部分端口、上升部分端口、左行部分端口、夾緊部分端口、臂順旋部分端口、下降部分端口、右行部分端口、松開部分端口、臂逆旋部分端口、腕逆旋部分端口、啟動部分端口、停止部分端口相連。

作為一種優選方案，本發明所述PLC選用了西門子S7-200系列機CPU226型采用PLC控制電動機帶動機械手做點對點運動，選用光電脈沖編碼器作為傳感器來反饋信號;光電編碼器的輸出直接通過PLC的高速記數單元與PLC進行連接，PLC再通過高速記數單元將控制信號發送給電機。

作為另一種優選方案，本發明所述PLC采用手動和自動兩種工作方式；手動操作主要用于檢修調整,通過按鈕對機器人的每一步動作進行單獨控選擇小臂伸/縮運動時,按下啟動按鈕,小臂伸出；按下停止按鈕,小臂縮回；自動操作方式，機械手臂開始由原點下降，碰到下限位開關后，停止下降并接通夾緊電磁閥夾緊工件，夾緊后，手臂上升電磁閥通電開始上升，上升到頂碰到上限位開關，停止上升，改向順時針回轉90°，碰到順轉限位開關停止回轉，改為手臂前伸，前伸碰到前限位開關，停止前伸，改為下降至下限位開關，下降電磁閥斷電，停止下降，同時夾緊電磁閥斷電，機械手將工件松開，放在目標位上，在該位置停留5s，然后手臂縮回碰到后限位開關，后電磁閥斷電后改為上升，上升至原點碰到限位開關停止，上升電磁閥斷電。

本發明有益效果。

本發明采用PLC控制技術，其電氣控制系統線路簡單，系統的可靠性高,功能強,整個系統運行穩定、精確,同時還可根據需要對其進行功能擴展。

附圖說明

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1是本發明系統流程示意圖。

具體實施方式

如圖所示，本發明包括PLC、上限位部分、下限位部分、臂順旋限位部分、左限位部分、有限位部分、臂逆旋限位部分、上升部分、左行部分、夾緊部分、臂順旋部分、下降部分、右行部分、松開部分、臂逆旋部分、腕逆旋部分、啟動部分、停止部分，其結構要點PLC端口分別與上限位部分端口、下限位部分端口、臂順旋限位部分端口、左限位部分端口、有限位部分端口、臂逆旋限位部分端口、上升部分端口、左行部分端口、夾緊部分端口、臂順旋部分端口、下降部分端口、右行部分端口、松開部分端口、臂逆旋部分端口、腕逆旋部分端口、啟動部分端口、停止部分端口相連。

所述PLC選用了西門子S7-200系列機CPU226型采用PLC控制電動機帶動機械手做點對點運動，選用光電脈沖編碼器作為傳感器來反饋信號;光電編碼器的輸出直接通過PLC的高速記數單元與PLC進行連接，PLC再通過高速記數單元將控制信號發送給電機。