[發(fā)明專利]一種機器操作自動控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410365707.2 | 申請日： | 2014-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN105291106A | 公開（公告）日： | 2016-02-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭洪 | 申請（專利權(quán)）人： | 郭洪 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110179 遼寧省沈陽市渾*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器 操作 自動控制系統(tǒng) | ||
1.一種機器操作自動控制系統(tǒng)，包括PLC、上限位部分、下限位部分、臂順旋限位部分、左限位部分、有限位部分、臂逆旋限位部分、上升部分、左行部分、夾緊部分、臂順旋部分、下降部分、右行部分、松開部分、臂逆旋部分、腕逆旋部分、啟動部分、停止部分，其特征在于PLC端口分別與上限位部分端口、下限位部分端口、臂順旋限位部分端口、左限位部分端口、有限位部分端口、臂逆旋限位部分端口、上升部分端口、左行部分端口、夾緊部分端口、臂順旋部分端口、下降部分端口、右行部分端口、松開部分端口、臂逆旋部分端口、腕逆旋部分端口、啟動部分端口、停止部分端口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機器操作自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC選用了西門子S7-200系列機CPU226型采用PLC控制電動機帶動機械手做點對點運動，選用光電脈沖編碼器作為傳感器來反饋信號;光電編碼器的輸出直接通過PLC的高速記數(shù)單元與PLC進行連接，PLC再通過高速記數(shù)單元將控制信號發(fā)送給電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機器操作自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC采用手動和自動兩種工作方式；手動操作主要用于檢修調(diào)整,通過按鈕對機器人的每一步動作進行單獨控選擇小臂伸/縮運動時,按下啟動按鈕,小臂伸出；按下停止按鈕,小臂縮回；自動操作方式，機械手臂開始由原點下降，碰到下限位開關(guān)后，停止下降并接通夾緊電磁閥夾緊工件，夾緊后，手臂上升電磁閥通電開始上升，上升到頂碰到上限位開關(guān)，停止上升，改向順時針回轉(zhuǎn)90°，碰到順轉(zhuǎn)限位開關(guān)停止回轉(zhuǎn)，改為手臂前伸，前伸碰到前限位開關(guān)，停止前伸，改為下降至下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，停止下降，同時夾緊電磁閥斷電，機械手將工件松開，放在目標位上，在該位置停留5s，然后手臂縮回碰到后限位開關(guān)，后電磁閥斷電后改為上升，上升至原點碰到限位開關(guān)停止，上升電磁閥斷電。
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