[發明專利]用于加工中心的上下料裝置

有效

• 申請號: 201410365592.7
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104191303B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 張曉東;張盼
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李翔;黃志興

技術領域

本發明涉及機械加工領域，具體地，涉及一種用于加工中心的上下料裝置。

背景技術

在機械加工中，箱體類零件等較復雜的零件主要用加工中心進行粗、精加工，在加工過程中通常采用多臺機床分序加工，加工過程中會頻繁的上下料。

對于上下料的方式現有技術中一般主要分為兩種，一種為人員手動上下料，另一種為近些年興起的機械手自動上下料。

然而，由于加工中心加工的零件一般比較笨重，如果采用人員手動上下料會造成工作人員勞動強度大，而且長期工作易造成職業病，尤其是對于上一道工序完成后需要將工件旋轉才能在加工中心加工的工件更是增大了工作量。而如果采用機械手自動上下料，雖然能夠降低人工勞動強度及職業病的風險，但其價格超出了一般經營者的承受范圍，而且其維護維修費用較高，占地面積較大。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于加工中心的上下料裝置，以克服現有技術中的上下料方式存在的勞動強度大、成本高的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種用于加工中心的上下料裝置，該上下料裝置包括基座、安裝在該基座上并用于將待加工工件運送到加工中心的推料機構以及安裝在該推料機構上并用于使所述待加工工件旋轉的旋轉機構。

優選地，所述推料機構包括：托盤，該托盤用于放置所述待加工工件，所述托盤可豎直移動地設置在所述基座上；和機架，該機架位于所述托盤上方并可水平移動地設置在所述基座上，所述旋轉機構設置在所述機架上并設置有用于從所述托盤上抓取所述待加工工件的抓取機構。

優選地，所述抓取機構包括旋轉氣缸和用于抓取所述待加工工件的抓取部件，所述旋轉氣缸包括缸體和活塞桿，所述抓取部件與所述旋轉氣缸的活塞桿連接，所述旋轉氣缸的缸體與所述機架連接。

優選地，所述旋轉機構包括工件推進氣缸和旋轉板，所述旋轉板可轉動的安裝在所述機架上，所述工件推進氣缸的缸體與所述機架鉸接，所述工件推進氣缸的活塞桿與所述旋轉板鉸接以推動所述旋轉板旋轉，所述旋轉板與所述旋轉氣缸的缸體連接以帶動所述旋轉氣缸旋轉。

優選地，該上下料裝置包括用于感應所述待加工工件是否已經被所述抓取機構抓起到第一位置的第一感應開關，其中，所述第一位置為第一感應開關能夠感應到所述待加工工件的位置。

優選地，該上下料裝置包括用于頂升所述托盤的頂升機構，所述頂升機構包括第一頂升氣缸和第二頂升氣缸，所述第一頂升氣缸和第二頂升氣缸均包括缸體和活塞桿，所述第一頂升氣缸的缸體與所述基座連接，所述第一頂升氣缸的活塞桿與所述托盤連接，所述第二頂升氣缸的缸體放置在所述基座上，所述第二頂升氣缸的活塞桿與所述托盤連接，其中，所述第二頂升氣缸的行程等于所述托盤的起始位置與所述輥道的位置之間的距離。

優選地，所述推料機構包括設置在所述基座上的滾輪以及設置在所述機架上并與所述滾輪滑動連接的輥道；該上下料裝置包括用于感應所述托盤被頂升到第二位置時的第二感應開關，其中，所述第二位置為當所述托盤與所述輥道平行時所述托盤的位置。

優選地，該上下料裝置包括導柱和導套，所述基座包括連接板，所述導套與所述基座固定，所述導柱可滑動的套裝在所述導套內，所述導柱與所述第一頂升氣缸通過所述連接板連接且所述導柱與所述第一頂升氣缸的活塞桿平行設置。

優選地，該上下料裝置包括用于鎖止所述推料機構的鎖止器，所述鎖止器與所述基座和/或所述推料機構連接。

優選地，該上下料裝置包括用于感應所述推料機構是否移動到第三位置的第三感應開關，所述第三位置為能夠使得所述待加工工件位于方便所述加工中心將所述待加工工件取下或送出的位置。

本發明提供的用于加工中心的上下料裝置，通過設置推料機構和旋轉機構，使得在加工中心加工工件(尤其是箱體類零件)時不需要人力將工件搬到加工中心，從而盡可能的避免了工作人員搬運及彎腰作業，而且該上下料裝置的制造成本遠低于購買機械手自動上下料的成本。

本發明的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的實施方式提供的用于加工中心的上下料裝置的主視圖(圖中待加工工件已經被抓起)。

圖2是圖1所示的用于加工中心的上下料裝置的推料機構旋轉90度的側視圖。

附圖標記說明