[發(fā)明專利]用于加工中心的上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410365592.7
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN104191303B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉東;張盼
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 李翔;黃志興

1.一種用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，該上下料裝置包括基座(10)、安裝在該基座(10)上并用于將待加工工件(100)運(yùn)送到加工中心的推料機(jī)構(gòu)以及安裝在該推料機(jī)構(gòu)上并用于使所述待加工工件(100)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括：

托盤(21)，該托盤(21)用于放置所述待加工工件(100)，所述托盤(21)可豎直移動(dòng)地設(shè)置在所述基座(10)上；和

機(jī)架(22)，該機(jī)架(22)位于所述托盤(21)上方并可水平移動(dòng)地設(shè)置在所述基座(10)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架(22)上并設(shè)置有用于從所述托盤(21)上抓取所述待加工工件(100)的抓取機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(31)和用于抓取所述待加工工件(100)的抓取部件(32)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(31)包括缸體和活塞桿，所述抓取部件(32)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(31)的活塞桿連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(31)的缸體與所述機(jī)架(22)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工件推進(jìn)氣缸(41)和旋轉(zhuǎn)板(42)，所述旋轉(zhuǎn)板(42)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述機(jī)架(22)上，所述工件推進(jìn)氣缸(41)的缸體與所述機(jī)架(22)鉸接，所述工件推進(jìn)氣缸(41)的活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)板(42)鉸接以推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板(42)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)板(42)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(31)的缸體連接以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸(31)旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，該上下料裝置包括用于感應(yīng)所述待加工工件(100)是否已經(jīng)被所述抓取機(jī)構(gòu)抓起到第一位置的第一感應(yīng)開關(guān)(51)，其中，所述第一位置為第一感應(yīng)開關(guān)(51)能夠感應(yīng)到所述待加工工件(100)的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，該上下料裝置包括用于頂升所述托盤(21)的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括第一頂升氣缸(61)和第二頂升氣缸(62)，所述第一頂升氣缸(61)和第二頂升氣缸(62)均包括缸體和活塞桿，所述第一頂升氣缸(61)的缸體與所述基座(10)連接，所述第一頂升氣缸(61)的活塞桿與所述托盤(21)連接，所述第二頂升氣缸(62)的缸體放置在所述基座(10)上，所述第二頂升氣缸(62)的活塞桿與所述托盤(21)連接，其中，所述第二頂升氣缸(62)的行程等于所述托盤(21)的起始位置與所述輥道的位置之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述基座(10)上的滾輪(23)以及設(shè)置在所述機(jī)架(22)上并與所述滾輪(23)滑動(dòng)連接的輥道；

該上下料裝置包括用于感應(yīng)所述托盤(21)被頂升到第二位置時(shí)的第二感應(yīng)開關(guān)(53)，其中，所述第二位置為當(dāng)所述托盤(21)與所述輥道平行時(shí)所述托盤(21)的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，該上下料裝置包括導(dǎo)柱(71)和導(dǎo)套(72)，所述基座(10)包括連接板(11)，所述導(dǎo)套(72)與所述基座(10)固定，所述導(dǎo)柱(71)可滑動(dòng)的套裝在所述導(dǎo)套(72)內(nèi)，所述導(dǎo)柱(71)與所述第一頂升氣缸(61)通過所述連接板(11)連接且所述導(dǎo)柱(71)與所述第一頂升氣缸(61)的活塞桿平行設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，該上下料裝置包括用于鎖止所述推料機(jī)構(gòu)的鎖止器，所述鎖止器與所述基座(10)和/或所述推料機(jī)構(gòu)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，該上下料裝置包括用于感應(yīng)所述推料機(jī)構(gòu)是否移動(dòng)到第三位置的第三感應(yīng)開關(guān)(52)，所述第三位置為能夠使得所述待加工工件(100)位于方便所述加工中心將所述待加工工件(100)取下或送出的位置。