[發明專利]一種GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數傳輸方法

有效

• 申請號: 201410364530.4
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104133235A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 祝會忠;徐愛功;葛茂榮
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

技術領域

本發明屬于衛星定位系統和定位測量技術領域，特別涉及一種GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數傳輸方法。

背景技術

利用區域參考站網的GPS/BDS觀測數據可以提供GPS/BDS的區域誤差改正模型或改正數，可實現參考站網覆蓋范圍內用戶接收機GPS/BDS觀測數據的誤差改正；將區域用戶GPS/BDS的觀測誤差影響消除或大大削弱，實現用戶的高精度實時動態定位；這類使用區域參考站網誤差改正數進行用戶誤差改正的GPS/BDS高精度定位方法中最有效的是網絡RTK(Real-time?kinematic)技術。

目前，GPS(Global?Positioning?System)網絡RTK的方法比較成熟，BDS(BeiDou?Navigation?Satellite?System)系統的網絡RTK技術還沒有正式公布成熟的BDS網絡RTK產品；GPS網絡RTK和BDS網絡RTK的作業原理和流程基本相同，而目前網絡RTK多是采用雙差誤差改正數的形式，雙差誤差改正數的播發大都是采用二進制的RTCM格式；以雙差誤差改正數的形式進行誤差改正數傳遞，需要整個參考站網統一計算相對于主參考站的雙差誤差改正數；并且一般需要整體計算和播發雙差誤差改正數，增加了對數據處理硬件的要求和播發接收的難度；同時，雙差形式的誤差改正數中存在參考站問的相關性，不便于大規模參考站網同時數據處理和提供差分數據服務的需求；RTCM是二進制數據格式，數據量較小，但使用RTCM格式的差分改正數據，需要進行二進制數據的編碼和解碼工作，流動站用戶使用誤差改正信息時需要將二進制數據解碼；并且目前的RTCM格式中不包含BDS系統差分數據的定義，還沒有正式使用的BDS網絡RTK定位服務系統，同時也沒有有效的BDS系統差分數據的傳輸方法。

利用非差誤差改正數的非差網絡RTK方法，使得各參考站的非差誤差改正數據相互獨立，便于誤差改正數的播發和用戶接收；而對于GPS/BDS非差網絡RTK用戶而言，GPS/BDS非差網絡RTK的誤差改正數的實時高效播發和用戶的接收以及高效率使用，是用戶實現誤差改正和高精度定位的關鍵。

發明內容

針對GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數據傳輸的特點，本發明提出一種GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數傳輸方法，以達到簡單、快速、有效地傳輸GPS/BDS非差網絡RTK非差誤差改正數，提高非差誤差改正信息和參考站信息的傳輸和使用的便捷性。

一種GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數傳輸方法，包括以下步驟：

步驟1、采用各參考站GPS/BDS接收機，接收GPS/BDS系統衛星發送的各類載波相位觀測數據，并獲取各類載波相位觀測值的非差誤差改正數，所述的非差誤差改正數包括參考站的接收機鐘差、衛星鐘差、衛星軌道誤差、對流層延遲誤差和電離層延遲誤差，具體步驟如下：

步驟1-1、采用參考站非差整周模糊度確定方法，根據衛星的廣播星歷，各參考站獨立確定自己的非差載波相位觀測值的整周模糊度；

步驟1-2、根據獲得的非差載波相位觀測值的整周模糊度，獲取各類載波相位觀測值的非差誤差改正數；

步驟2、構建參考站GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數的傳輸信息，包括用戶所需的參考站非差誤差改正數和參考站信息，所述的參考站信息為參考站坐標；具體方法如下：

步驟2-1、對參考站GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數觀測歷元信息進行標注，即將GPS系統和BDS系統的時間統一使用GPS周和GPS秒來表示；

歷元信息的標注形式如下：

歷元：周：GPS周數；周內秒：GPS的周內秒數；

步驟2-2、對GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數所需的參考站三維坐標進行標注；

參考站信息的標注形式如下：

參考站：參考站編號；x坐標：x坐標數值；y坐標：y坐標數值；z坐標：z坐標數值；

在GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數數據傳輸中，若需要統一播發多個參考站的非差誤差改正數，則將各參考站信息按順序進行排列：

參考站：第一個參考站編號；x坐標：x坐標數值；y坐標：y坐標數值；z坐標：z坐標數值；……參考站：最后一個參考站編號；x坐標：x坐標數值；y坐標：y坐標數值；z坐標：z坐標數值；

步驟2-3、對非差網絡RTK誤差改正數所屬系統類型進行標注；

所屬系統類型的標注形式如下：

GPS系統/BDS系統；

步驟2-4、對非差網絡RTK誤差改正數所屬衛星進行標注；