[發(fā)明專利]一種GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數傳輸方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410364530.4
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104133235A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 祝會忠;徐愛功;葛茂榮
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數傳輸方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、采用各參考站GPS/BDS接收機，接收GPS/BDS系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)送的各類載波相位觀測數據，并獲取各類載波相位觀測值的非差誤差改正數，所述的非差誤差改正數包括參考站的接收機鐘差、衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星軌道誤差、對流層延遲誤差和電離層延遲誤差，具體步驟如下：

步驟1-1、采用參考站非差整周模糊度確定方法，根據衛(wèi)星的廣播星歷，各參考站獨立確定自己的非差載波相位觀測值的整周模糊度；

步驟1-2、根據獲得的非差載波相位觀測值的整周模糊度，獲取各類載波相位觀測值的非差誤差改正數；

步驟2、構建參考站GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數的傳輸信息，包括用戶所需的參考站非差誤差改正數和參考站信息，所述的參考站信息為參考站坐標；具體方法如下：

步驟2-1、對參考站GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數觀測歷元信息進行標注，即將GPS系統(tǒng)和BDS系統(tǒng)的時間統(tǒng)一使用GPS周和GPS秒來表示；

歷元信息的標注形式如下：

歷元：周：GPS周數；周內秒：GPS的周內秒數；

步驟2-2、對GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數所需的參考站三維坐標進行標注；

參考站信息的標注形式如下：

參考站：參考站編號；x坐標：x坐標數值；y坐標：y坐標數值；z坐標：z坐標數值；

在GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數數據傳輸中，若需要統(tǒng)一播發(fā)多個參考站的非差誤差改正數，則將各參考站信息按順序進行排列：

參考站：第一個參考站編號；x坐標：x坐標數值；y坐標：y坐標數值；z坐標：z坐標數值；……參考站：最后一個參考站編號；x坐標：x坐標數值；y坐標：y坐標數值；z坐標：z坐標數值；

步驟2-3、對非差網絡RTK誤差改正數所屬系統(tǒng)類型進行標注；

所屬系統(tǒng)類型的標注形式如下：

GPS系統(tǒng)/BDS系統(tǒng)；

步驟2-4、對非差網絡RTK誤差改正數所屬衛(wèi)星進行標注；

所屬衛(wèi)星的標注形式如下：

衛(wèi)星：衛(wèi)星編號；

在GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數數據傳輸中，將各參考站當前歷元觀測多顆衛(wèi)星的標注信息按順序進行排列：

衛(wèi)星：第一個衛(wèi)星編號；……衛(wèi)星：最后一個衛(wèi)星編號；

步驟2-5、對參考站每顆衛(wèi)星各類觀測值非差誤差改正數進行標注；

改正數的標注形式如下：

寬巷觀測值非差誤差改正數：寬巷觀測值非差誤差改正數數值；第1頻率觀測值非差誤差改正數：第1頻率觀測值非差誤差改正數數值；……第n頻率觀測值非差誤差改正數：第n頻率觀測值非差誤差改正數數值；

將改正數的標注放置在指定編號衛(wèi)星之后：

衛(wèi)星：衛(wèi)星編號；寬巷觀測值非差誤差改正數：寬巷觀測值非差誤差改正數數值；第1頻率觀測值非差誤差改正數：第1頻率觀測值非差誤差改正數數值；……第n頻率觀測值非差誤差改正數：第n頻率觀測值非差誤差改正數數值；

在GPS/BDS非差網絡RTK誤差改正數傳輸中，各衛(wèi)星的非差誤差改正數按各衛(wèi)星信息標注的順序，在各衛(wèi)星標示信息后設置每顆衛(wèi)星的非差誤差改正數：

衛(wèi)星：第一個衛(wèi)星編號；寬巷觀測值非差誤差改正數：寬巷觀測值非差誤差改正數數值；第1頻率觀測值非差誤差改正數：第1頻率觀測值非差誤差改正數數值；……第n頻率觀測值非差誤差改正數：第n頻率觀測值非差誤差改正數數值；……衛(wèi)星：最后一個衛(wèi)星編號；寬巷觀測值非差誤差改正數：寬巷觀測值非差誤差改正數數值；第1頻率觀測值非差誤差改正數：第1頻率觀測值非差誤差改正數數值；……第n頻率觀測值非差誤差改正數：第n頻率觀測值非差誤差改正數數值；

步驟3、根據實際需求，選擇由各參考站進行獨立播發(fā)或通過數據管理系統(tǒng)進行統(tǒng)一播發(fā)，若由各參考站獨立播發(fā)該參考站的非差誤差改正數，則執(zhí)行步驟4，若由數據管理系統(tǒng)進行統(tǒng)一播發(fā)多個參考站的非差誤差改正數，則執(zhí)行步驟5；

步驟4、各參考站將自身獨立生成的當前歷元所有衛(wèi)星的誤差改正數和參考站信息，通過單向通信網絡發(fā)送至用戶；

將步驟2-1至步驟2-5中的標注內容進行組合，即對非差網絡RTK非差誤差改正數的數據傳輸內容進行標注；

各參考站自身獨立生成的當前歷元所有衛(wèi)星的誤差改正數和參考站信息如下：

歷元：周：GPS周數；周內秒：GPS的周內秒數；參考站：參考站編號；x坐標：x坐標數值；y坐標：y坐標數值；z坐標：z坐標數值；系統(tǒng)類型；衛(wèi)星：第一個衛(wèi)星編號；寬巷觀測值非差誤差改正數：寬巷觀測值非差誤差改正數數值；第1頻率觀測值非差誤差改正數：第1頻率觀測值非差誤差改正數數值；……第n頻率觀測值非差誤差改正數：第n頻率觀測值非差誤差改正數數值；……衛(wèi)星：最后一個衛(wèi)星編號；寬巷觀測值非差誤差改正數：寬巷觀測值非差誤差改正數數值；第1頻率觀測值非差誤差改正數：第1頻率觀測值非差誤差改正數數值；……第n頻率觀測值非差誤差改正數：第n頻率觀測值非差誤差改正數數值；

步驟5、由數據管理系統(tǒng)將多個參考站組合的GPS/BDS網絡RTK非差誤差改正數和參考站信息，通過單向通信網絡發(fā)送至用戶；

包含所有非差誤差改正數和參考站信息的標注形式如下：

歷元：周：GPS周數；周內秒：GPS的周內秒數；參考站：第一個參考站編號；x坐標：x坐標數值；y坐標：y坐標數值；z坐標：z坐標數值；系統(tǒng)類型；衛(wèi)星：第一個衛(wèi)星編號；寬巷觀測值非差誤差改正數：寬巷觀測值非差誤差改正數數值；第1頻率觀測值非差誤差改正數：第1頻率觀測值非差誤差改正數數值；……第n頻率觀測值非差誤差改正數：第n頻率觀測值非差誤差改正數數值；……衛(wèi)星：最后一個衛(wèi)星編號；寬巷觀測值非差誤差改正數：寬巷觀測值非差誤差改正數數值；第1頻率觀測值非差誤差改正數：第1頻率觀測值非差誤差改正數數值；……第n頻率觀測值非差誤差改正數：第n頻率觀測值非差誤差改正數數值；……參考站：最后一個參考站編號；x坐標：x坐標數值；y坐標：y坐標數值；z坐標：z坐標數值；系統(tǒng)類型；衛(wèi)星：第一個衛(wèi)星編號；寬巷觀測值非差誤差改正數：寬巷觀測值非差誤差改正數數值；第1頻率觀測值非差誤差改正數：第1頻率觀測值非差誤差改正數數值；……第n頻率觀測值非差誤差改正數：第n頻率觀測值非差誤差改正數數值；……衛(wèi)星：最后一個衛(wèi)星編號；寬巷觀測值非差誤差改正數：寬巷觀測值非差誤差改正數數值；第1頻率觀測值非差誤差改正數：第1頻率觀測值非差誤差改正數數值；……第n頻率觀測值非差誤差改正數：第n頻率觀測值非差誤差改正數數值；

步驟6、非差網絡RTK用戶通過解碼提取出每個參考站的改正數和參考站坐標，根據參考站坐標和實際需求選取距離用戶最近的若干各參考站，根據參考站的改正數修正用戶自身的對流層延遲誤差、電離層延遲誤差、衛(wèi)星鐘和衛(wèi)星軌道誤差，消除或削弱用戶觀測誤差的影響。