[發明專利]視頻會議終端穩定性控制方法及視頻會議終端

在審

• 申請號: 201410364042.3
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN105323535A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 楊全;歐陽典勇;杜昕
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04N7/15
• 分類號: H04N7/15;G05D3/12
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及視頻會議圖像處理技術領域，尤其涉及一種視頻會議終端穩定性控制方法及視頻會議終端。

背景技術

隨著視頻會議業務的不斷增長，視頻會議的使用場合也有了新的需求，目前視頻會議終端大都是擺放在穩定的環境下，以保證輸出的圖像不會產生抖動。如果視頻會議終端稍有碰觸，會議的另一端收到的畫面就會有抖動的現象，而若在運動環境下使用視頻會議終端，則會造成對方畫面產生更大的抖動現象。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種視頻會議終端穩定性控制方法及視頻會議終端，旨在提高視頻會議終端在震動環境下的穩定性。

為了達到上述目的，本發明提出一種視頻會議終端穩定性控制方法，包括：

獲取陀螺儀檢測到的云臺的運動角速度，所述陀螺儀設置在視頻會議終端的云臺上；

將所述運動角速度轉換為數字控制信號，傳輸給力矩電機；

通過所述力矩電機產生補償力矩，作用于所述云臺上的框架，使所述云臺保持穩定。

優選地，所述陀螺儀包括方位陀螺儀和/或俯仰陀螺儀。

優選地，所述將運動角速度轉換為數字控制信號的步驟之后還包括：

對所述數字控制信號進行功率放大處理。

本發明實施例還提出一種視頻會議終端，包括：云臺和設置在所述云臺上、用于控制所述云臺穩定性的陀螺儀穩定器。

優選地，所述陀螺儀穩定器包括至少一陀螺儀，與所述陀螺儀對應設置的力矩電機和框架，以及速度控制器，其中：

所述陀螺儀設置在所述云臺上，用于檢測所述云臺的運動角速度，并發送給所述速度控制器；

所述速度控制器，用于將所述運動角速度轉換為數字控制信號，傳輸給對應的力矩電機；

所述力矩電機，用于根據所述數字控制信號，產生補償力矩，作用于所述云臺上對應的框架，使所述云臺保持穩定。

優選地，所述陀螺儀為方位陀螺儀和/或俯仰陀螺儀。

優選地，該視頻會議終端還包括：

功放器，用于對所述數字控制信號進行功率放大處理。

本發明實施例提出的一種視頻會議終端穩定性控制方法及視頻會議終端，通過在視頻會議終端上設置陀螺儀穩定器，可以有效的避免視頻會議終端在震動中帶來的圖像抖動。

附圖說明

圖1是本發明視頻會議終端一實施例的功能模塊示意圖；

圖2是本發明視頻會議終端穩定性控制方法一實施例的流程示意圖；

圖3是本發明視頻會議終端穩定性控制方法另一實施例的流程示意圖。

為了使本發明的技術方案更加清楚、明了，下面將結合附圖作進一步詳述。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明實施例的解決方案主要是：在視頻會議終端的云臺上設置陀螺儀穩定器，利用陀螺儀的原理，當終端云臺的支承軸無任何干擾力矩作用時，平臺將相對慣性空間始終保持在原來的角位置上，當終端云臺因干擾力矩作用而偏離原來的方位時，陀螺儀敏感測量軸的變化產生的角速率，經過控制系統后反饋給力矩電機，通過力矩電機產生補償力矩對干擾力矩進行補償，使云臺保持穩定，從而起到保證圖像穩定的作用。

如圖1所示，本發明較佳實施例提出一種視頻會議終端，包括：云臺和設置在所述云臺上、用于控制所述云臺穩定性的陀螺儀10穩定器。

所述陀螺儀10穩定器包括至少一陀螺儀10，與所述陀螺儀10對應設置的力矩電機40和框架50，以及速度控制器20，其中：

所述陀螺儀10設置在所述云臺上，用于檢測所述云臺的運動角速度，并發送給所述速度控制器20；

所述速度控制器20，用于將所述運動角速度轉換為數字控制信號，傳輸給對應的力矩電機40；

所述力矩電機40，用于根據所述數字控制信號，產生補償力矩，作用于所述云臺上對應的框架50，使所述云臺保持穩定，該力矩電機40可以理解為普通的電機40，比如步進電機40。

由于現有的視頻會議終端的抗震動性較弱，如果視頻會議終端稍有碰觸，會議的另一端收到的畫面就會有抖動的現象，而若在運動環境下使用視頻會議終端，則會造成對方畫面產生更大的抖動現象。本實施例帶有陀螺儀10的視頻會議終端，可以有效的避免視頻會議終端在震動中帶來的圖像抖動。