[發明專利]視頻會議終端穩定性控制方法及視頻會議終端在審
| 申請號： | 201410364042.3 | 申請日： | 2014-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN105323535A | 公開（公告）日： | 2016-02-10 |
| 發明（設計）人： | 楊全;歐陽典勇;杜昕 | 申請（專利權）人： | 中興通訊股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N7/15 | 分類號： | H04N7/15;G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 胡海國 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視頻會議 終端 穩定性 控制 方法 | ||
1.一種視頻會議終端穩定性控制方法，其特征在于，包括：
獲取陀螺儀檢測到的云臺的運動角速度，所述陀螺儀設置在視頻會議終端的云臺上；
將所述運動角速度轉換為數字控制信號，傳輸給力矩電機；
通過所述力矩電機產生補償力矩，作用于所述云臺上的框架，使所述云臺保持穩定。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述陀螺儀包括方位陀螺儀和/或俯仰陀螺儀。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述將運動角速度轉換為數字控制信號的步驟之后還包括：
對所述數字控制信號進行功率放大處理。
4.一種視頻會議終端，其特征在于，包括：云臺和設置在所述云臺上、用于控制所述云臺穩定性的陀螺儀穩定器。
5.根據權利要求4所述的視頻會議終端，其特征在于，所述陀螺儀穩定器包括至少一陀螺儀，與所述陀螺儀對應設置的力矩電機和框架，以及速度控制器，其中：
所述陀螺儀設置在所述云臺上，用于檢測所述云臺的運動角速度，并發送給所述速度控制器；
所述速度控制器，用于將所述運動角速度轉換為數字控制信號，傳輸給對應的力矩電機；
所述力矩電機，用于根據所述數字控制信號，產生補償力矩，作用于所述云臺上對應的框架，使所述云臺保持穩定。
6.根據權利要求4所述的視頻會議終端，其特征在于，所述陀螺儀為方位陀螺儀和/或俯仰陀螺儀。
7.根據權利要求4、5或6所述的視頻會議終端，其特征在于，還包括：
功放器，用于對所述數字控制信號進行功率放大處理。
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