[發明專利]注塑成型機的合模力測定機構

有效

• 申請號: 201410363927.1
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104339595B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 西村浩一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 張敬強,嚴星鐵

技術領域

本發明涉及注塑成型機的合模力測定機構。

背景技術

注塑成型機具有可動板，其沿相對于固定在基架的固定板垂直地配置的多根拉桿移動。另外，在注塑成型機的合模機構中，通過曲肘機構連結可動板和后板，通過曲肘機構的聯桿伸長使拉桿伸長來產生合模力。

在注塑成型機中要得到良好的制品重點在于將合模力保持為規定值。以往，為了測定合模力，通過測定產生合模力時的拉桿或合模機構部件彈性變形時的形變量來求得。

在日本特開2002-361698號公報中公開有如下內容：當使合模機構的聯桿伸長來產生合模力時，在拉桿螺母上產生向合模力下降的方向旋轉的旋轉力；該旋轉力向帶有制動器的電動機傳遞，并由該制動器制止旋轉力；以及代替上述方法而通過鎖定拉桿齒輪旋轉的鎖定裝置來制止旋轉力。

另外，在日本特開平8-258102號公報中公開有具備以檢測各拉桿的伸長或張力并維持作用于拉桿的合模反作用力的方式進行調整的機構的注塑成型機的平衡調整方法。

為了適用現有技術的測定合模力產生時的拉桿或合模機構部件的彈性變形時的形變量的技術，由于需要專用的測定裝置，因此注塑成型機的成本將會提高。

在日本特開2002-361698號公報所公開的模厚調整裝置中，在由帶有制動器的電動機進行制止的情況下，當合模力變大時，將存在由帶有制動器的電動機的制動器不能充分地制止旋轉力的情況。其結果。將不產生設定的合模力，存在成型品上產生毛刺，產生不能成型的不便的情況。另外，為了通過鎖定拉桿齒輪的旋轉的鎖定裝置來制止旋轉力，需要另外設置進行鎖定的鎖定機構，因此注塑成型機的成本將會提高。

在日本特開平8-258102號公報所公開的平衡調整方法中，檢測各拉桿的伸長或張力并進行調整。因此，需要檢測各拉桿的伸長或張力的檢測單元，因此注塑成型機的成本將會提高。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種注塑成型機，其通過可不使用專用的測定裝置就求得合模力來抑制成本提高。

在本發明的注塑成型機的合模力測定機構中，注塑成型機具備：基架；固定在該基架上的固定板；相對于該基架水平地配置的多根拉桿；沿該拉桿移動的可動板；設置于上述可動板的、與上述固定板相反側的曲肘機構；以及通過上述曲肘機構與上述可動板連結的后板。并且，注塑成型機使旋轉自如且不能軸向移動地安裝在上述后板上的模高度螺母螺紋結合于形成在各拉桿上的螺紋，能夠通過上述模高度螺母的旋轉來調整上述曲肘機構的位置。再有，具備：驅動上述模高度螺母的模厚調整伺服馬達；保持上述模厚調整伺服馬達的旋轉位置的旋轉位置保持控制部；檢測上述模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩的旋轉轉矩檢測部；存儲合模力與模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩的關系的存儲部；以及合模力算出部，上述合模力算出部根據在產生合模力時上述旋轉轉矩檢測部在上述旋轉位置保持控制部保持上述模厚調整伺服馬達的旋轉位置的狀態下檢測的上述模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩和存儲于上述存儲部的合模力與模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩的關系來算出合模力。

據此，通過由于預先存儲合模力產生時的合模力與模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩的關系，并根據旋轉轉矩檢測部在保持模厚調整伺服馬達的旋轉位置的狀態下檢測的模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩和存儲的合模力與模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩的關系算出合模力，從而能夠不使用專用的測定裝置來算出合模力，因此能夠抑制注塑成型機的成本提升。

就存儲于上述存儲部的合模力與模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩的關系而言，在合模力中包含有在合模力通過模高度螺母作為旋轉轉矩向模厚調整伺服馬達傳遞時的傳遞機構的摩擦量。

或者，合模力算出部加上在合模力通過模高度螺母作為旋轉轉矩向模厚調整伺服馬達傳遞時的傳遞機構的摩擦量來算出合模力。

據此，由于在存儲于存儲部的合模力與模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩的關系或合模力算出部的合模力算出時，除合模力之外，還加上在合模力通過模高度螺母作為旋轉轉矩向模厚調整伺服馬達傳遞時的傳遞機構的摩擦量，來進行存儲或計算，因此追加因使用條件的不同而引起的摩擦力的差異，能夠進行合模力的算出，并能夠進行更準確的合模力的算出。

具備驅動各個螺紋結合于在多根拉桿上形成的螺紋的模高度螺母的個別的模厚調整伺服馬達和檢測各個模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩的旋轉轉矩檢測部，上述合模力算出部個別地算出在各拉桿上產生的合模力。