[發明專利]注塑成型機的合模力測定機構

有效

• 申請號: 201410363927.1
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104339595B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 西村浩一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 張敬強,嚴星鐵

1.一種注塑成型機的合模力測定機構，該注塑成型機具備：

基架；

固定在該基架上的固定板；

相對于該基架水平地配置的多根拉桿；

沿該拉桿移動的可動板；

設置于上述可動板的、與上述固定板相反側的曲肘機構；以及

通過上述曲肘機構與上述可動板連結的后板，

將旋轉自如且不能軸向移動地安裝在上述后板上的模高度螺母螺紋結合于形成在各拉桿上的螺紋，能夠通過上述模高度螺母的旋轉來調整上述曲肘機構的位置，

上述注塑成型機的合模力測定機構的特征在于，具備：

驅動上述模高度螺母的模厚調整伺服馬達；

保持上述模厚調整伺服馬達的旋轉位置的旋轉位置保持控制部；

檢測上述模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩的旋轉轉矩檢測部；

存儲合模力與模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩的關系的存儲部；以及

合模力算出部，該合模力算出部根據在產生合模力時上述旋轉轉矩檢測部在上述旋轉位置保持控制部保持上述模厚調整伺服馬達的旋轉位置的狀態下檢測的上述模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩、和存儲于上述存儲部的合模力與模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩的關系來算出合模力。

2.根據權利要求1所述的注塑成型機的合模力測定機構，其特征在于，

就存儲于上述存儲部的合模力與模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩的關系而言，在合模力中包含有在合模力通過模高度螺母作為旋轉轉矩向模厚調整伺服馬達傳遞時的傳遞機構的摩擦量。

3.根據權利要求1所述的注塑成型機的合模力測定機構，其特征在于，

合模力算出部加上在合模力通過模高度螺母作為旋轉轉矩向模厚調整伺服馬達傳遞時的傳遞機構的摩擦量來算出合模力。

4.根據權利要求1至3任一項所述的注塑成型機的合模力測定機構，其特征在于，

具備個別的模厚調整伺服馬達和旋轉轉矩檢測部，該個別的模厚調整伺服馬達驅動螺紋結合于形成在多根拉桿上的螺紋的各個模高度螺母，該旋轉轉矩檢測部檢測各個模厚調整伺服馬達的旋轉轉矩，上述合模力算出部個別地算出在各拉桿上產生的合模力。

5.根據權利要求1至4任一項所述的注塑成型機的合模力測定機構，其特征在于，

上述合模力以如下的計算公式算出，

Fc＝k·Tr/L，

其中，Fc為合模力，k為系數，Tr為旋轉轉矩，L為螺紋的螺距。