[發明專利]輪轂馬達裝置或者具有輪轂馬達裝置的車輛

有效

• 申請號: 201410363679.0
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104638829B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 黃智威
• 申請（專利權）人: 美國銳哲有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;B60K7/00;B62M7/12
• 代理公司: 上海衡方知識產權代理有限公司 31234
• 代理人: 卞孜真;周世亮

本發明提供了一種比如用于兒童的騎乘車輛，包括車體和相對于表面支撐車體的一個或多個輪。輪中的至少一個輪包括提供驅動轉矩以推進車輛的輪轂馬達裝置。該輪轂馬達裝置包括限定內部空間的殼體。車軸或其他安裝元件限定殼體的旋轉軸線。優選地，車軸或其他安裝元件沒有完全穿過殼體。馬達通過變速器驅動殼體。優選地，馬達是定位在旋轉軸線上并且可以與殼體的中央平面橫向地偏移的標準的、緊湊馬達。在一些實施方式中，行進元件由殼體直接承載。

相關申請交叉引用

在申請數據表中在優先權要求中指明的任何及所有申請或者對任何及所有申請作出的任何改正均通過參引合并到本文中并且作為本公開的一部分。

技術領域

本發明總體上涉及輪轂馬達裝置以及結合有輪轂馬達裝置的車輛。

背景技術

例如，已經利用輪轂馬達裝置來推進諸如電動自行車之類的一定類型的車輛。這種輪轂馬達經常結合定制的和/或大型的電動馬達裝置，這導致輪轂馬達裝置變得沉重和/或昂貴。動力兒童車輛經常利用電動馬達來為車輛的一個或多個輪提供動力。以合理的低廉成本來提供具有理想的操作體驗的車輛經常是兒童車輛和其他車輛的設計目標。雖然結合輪轂馬達裝置可能提供一些方面的優點，但是現有的輪轂馬達裝置對于在兒童車輛中使用而言總體來說太昂貴和/或沉重。

發明內容

因此，需要一種經改進的輪轂馬達裝置，其可以結合在兒童車輛或者其他小型輕質車輛中并且以合理的成本提供理想的性能。一些這種輪轂馬達裝置利用標準“現成的”馬達和/或由輪轂馬達裝置的殼體直接承載的行進元件(traction element)。

本文中描述的系統、方法以及裝置具有創新的方面，其中沒有一個單獨方面是不可缺少的或者獨自構成其理想屬性的原因。在不限制權利要求的范圍的情況下，現在將概述有利特征中的某些有利特征。

一個實施方式涉及一種諸如用于兒童的騎乘車，該騎乘車包括車體和相對于表面支撐車體的一個或多個輪。輪中的至少一個輪包括提供用于推進車輛的驅動轉矩的輪轂馬達裝置。輪轂馬達裝置包括限定了內部空間和旋轉軸線的殼體。第一橫向支撐構件由車軸支撐并且至少部分定位在殼體的內部空間內。第二橫向支撐構件至少部分定位在殼體的內部空間內并且與第一橫向支撐構件沿著旋轉軸線隔開。多個連接軸在第一橫向支撐構件與第二橫向支撐構件之間延伸。多個行星齒輪中的每個行星齒輪支撐在多個連接軸中的相應一個連接軸上。太陽齒輪由馬達驅動并且驅動多個行星齒輪。環形齒輪由多個行星齒輪驅動。環形齒輪驅動殼體以繞旋轉軸線旋轉。

在一些構型中，車軸限定殼體的旋轉軸線。車軸的第一端部可以位于殼體的內部空間的外側并且車軸的第二端部可以位于殼體的內部空間內使得車軸部沒有完全穿過殼體。

在一些構型中，馬達具有位于殼體的內部空間的外側的第一端部和位于殼體的內部空間內的第二端部。

在一些構型中，多個行星齒輪的數目等于多個連接軸的數目。然而，在其他構型中，連接軸的數目可以大于行星齒輪的數目。例如，可以僅僅或主要出于涉及殼體的橫向支撐的結構原因來設置一些連接軸并且這些軸可能不承載行星齒輪。

在一些構型中，殼體分別通過第一軸承和第二軸承支撐以相對于第一橫向支撐構件和第二橫向支撐構件旋轉。第二軸承可以圍繞馬達。

在一些構型中，第二橫向支撐構件限定了袋狀部并且馬達定位在袋狀部內。第一橫向支撐構件可以限定空間并且車軸的第二端部可以定位在此空間內。

在一些構型中，多個行星齒輪沿著旋轉軸線定位在車軸與馬達之間。

在一些構型中，環形齒輪為與殼體獨立的部件。環形齒輪和殼體中的一者可以限定多個突出部并且環形齒輪和殼體中的另一者可以限定接納突出部的多個凹部以驅動地接合環形齒輪和殼體。

在一些構型中，多個行星齒輪為三個行星齒輪。多個連接軸可以為三個連接軸。