[發明專利]一種樣品自動處理系統

有效

• 申請號: 201410363189.0
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104266885A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 朱華慶;陳方軍;程志友;仲嚴;梅益平;李滿蘭;劉葆林;過長春
• 申請（專利權）人: 安徽省一一通信息科技有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G01N35/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明涉及一種樣品自動處理系統。?

背景技術

在糧食、食品等的運輸、存儲環節中，經常需要隨機進行取樣檢測，以便準確地掌握糧食的品質，及時發現糧食品質問題，以采取相應的解決措施。目前，還常常需要對一些糧食或食物進行基因分析，以確認是否為轉基因糧食或食物。這種基因分析的過程中，對糧食或食物的取樣要求比較嚴格，取樣后的樣品還要粉碎(固體樣品)、添加試劑、離心處理、加熱或者降溫等處理后，才能進行檢測和分析。?

傳統方式為手工處理，由工作人員手動完成樣品的粉碎(固體樣品)、添加試劑、離心處理、加熱或者降溫等處理工作(PCR，基因擴增)，不僅需要的時間長，費時費力，添加試劑量等不易把握，而且需要有經驗專業的技術人員才能完成工作。在部分工作環境中，粉塵大，人工取樣不利于工作人員的健康。?

申請號為CN201220174154.9的中國實用新型專利公開了一種糧食檢測用全封閉自動取樣機，包括安裝在工藝溜管上的執行機構，以及通過取糧溜管與執行機構連接的密封工作臺，執行機構上安裝有密封擋板、取糧斗、閘門開關裝置和推拉機構，密封擋板安裝在取糧斗靠近工藝溜管的一端，閘門開關裝置安裝在取糧斗的下方，推拉機構安裝在執行機構的一端，步進電機安裝在密封工作臺上方，控制安裝在密封工作臺內部的取料分度盤轉動，取糧溜管的下端安裝有糧流感應開關，具有機構精簡，操作方便，自動控制程度高，顯著提高了檢測效率，取糧品質精確可靠，全封閉無塵作業，環保性能優良，無粉塵爆炸危險。?

但是，這種取樣機中并無樣品的粉碎和試劑添加等裝置，這些工作需要人工手動完成，存在有費時費力、分裝效率低、勞動強度高等問題。?

發明內容

本發明是為避免上述已有技術中存在的不足之處，提供一種樣品自動處理系統，以實現糧食或食品的樣品的自動處理以供分析、提高工作效率。?

本發明為解決技術問題采用以下技術方案。?

一種樣品自動處理系統，其特征是，包括工作臺，在所述工作臺的臺面上設置有樣品預處理裝置、樣品離心裝置、樣品溫控裝置、機械手系統、檢測裝置和試管架。?

所述樣品預處理裝置包括一個支架和多個頂升式試管托架，在所述支架上設置有一個用于粉碎固體樣品的樣品粉碎裝置和多個伺服式滴定管；所述伺服式滴定管包括一個或多個用?于向試管內添加試劑的豎試劑添加滴定管和一個用于獲取試管內的液體的取液滴定管；所述樣品粉碎裝置和多個伺服式滴定管中的每個所述伺服式滴定管均通過一個固定架固定設置于所述支架之上；在所述樣品粉碎裝置的下方，設置一個所述試管托架；所述多個伺服式滴定管中的每一個所述伺服式滴定管的下方，各設置一個所述試管托架。?

所述樣品粉碎裝置包括粉碎電機和由所述粉碎電機驅動的粉碎頭；所述粉碎電機固定于用于固定架上，所述粉碎頭設置于所述粉碎電機的輸出軸上。?

所述樣品預處理裝置、樣品離心裝置、樣品溫控裝置、檢測裝置和試管架設置于所述工作臺的臺面的第一側，所述機械手系統設置于所述工作臺的臺面的與所述第一側相對的第二側。?

所述機械手系統包括機械手、機械手固定裝置、機械手伸縮裝置和機械手平移導軌；所述機械手平移導軌固定于所述工作臺的臺面上；所述機械手固定裝置設置于所述機械手平移導軌上并能夠沿著所述機械手平移導軌的長度方向直線移動；所述機械手固定裝置包括底座、頂板、立架、豎直導軌和豎直運動驅動電機；所述豎直運動驅動電機的輸出軸上設置有一個豎直絲杠；所述機械手伸縮裝置固定于所述機械手固定裝置上；所述機械手伸縮裝置包括伸縮裝置固定板、水平導軌、齒條和伸縮運動驅動電機；所述機械手伸縮裝置通過所述伸縮運動驅動電機驅動，通過所述齒輪齒條傳動沿著水平導軌在所述工作臺寬度方向運動。?

所述底座通過底座下方的底座卡槽卡接于所述機械手平移導軌上并能夠沿著所述機械手平移導軌的長度方向直線移動；所述立架固定于所述底座上，所述頂板固定設置于所述立架的頂端；所述立架上設置有所述豎直導軌；所述豎直導軌上設置有一個卡接于所述豎直導軌上且可沿著所述豎直導軌在豎直方向上下移動的機械手卡座；所述機械手固定于所述機械手卡座上；所述機械手卡座與所述豎直絲杠之間以螺紋配合的方式套設于所述豎直絲杠上，由所述豎直絲杠驅動所述機械手卡座沿著所述豎直絲杠的軸向運動。?