[發(fā)明專利]一種樣品自動(dòng)處理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410363189.0
• 申請(qǐng)日: 2014-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN104266885A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱華慶;陳方軍;程志友;仲嚴(yán);梅益平;李滿蘭;劉葆林;過(guò)長(zhǎng)春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省一一通信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/28
• 分類號(hào): G01N1/28;G01N35/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種樣品自動(dòng)處理系統(tǒng)，其特征是，包括工作臺(tái)(1)，在所述工作臺(tái)(1)的臺(tái)面(101)上設(shè)置有樣品預(yù)處理裝置(2)、樣品離心裝置(3)、樣品溫控裝置(4)、機(jī)械手系統(tǒng)(5)、檢測(cè)裝置(6)和試管架(701)。

所述樣品預(yù)處理裝置(2)包括一個(gè)支架(201)和多個(gè)頂升式試管托架(202)，在所述支架(201)上設(shè)置有一個(gè)用于粉碎固體樣品的樣品粉碎裝置(203)和多個(gè)伺服式滴定管(8)；所述伺服式滴定管(8)包括一個(gè)或多個(gè)用于向試管(7)內(nèi)添加試劑的豎試劑添加滴定管(9)和一個(gè)用于獲取試管(7)內(nèi)的液體的取液滴定管(10)；所述樣品粉碎裝置(203)和多個(gè)伺服式滴定管中的每個(gè)所述伺服式滴定管均通過(guò)一個(gè)固定架(204)固定設(shè)置于所述支架(201)之上；在所述樣品粉碎裝置(203)的下方，設(shè)置一個(gè)所述頂升式試管托架(202)；所述多個(gè)伺服式滴定管中的每一個(gè)所述伺服式滴定管的下方，各設(shè)置一個(gè)所述頂升式試管托架(202)。

所述樣品粉碎裝置(203)包括粉碎電機(jī)(2031)和由所述粉碎電機(jī)(2031)驅(qū)動(dòng)的粉碎頭(2032)；所述粉碎電機(jī)(2031)固定于用于固定架(204)上，所述粉碎頭(2032)設(shè)置于所述粉碎電機(jī)(2031)的輸出軸上。

所述樣品預(yù)處理裝置(2)、樣品離心裝置(3)、樣品溫控裝置(4)、檢測(cè)裝置(6)和試管架(701)設(shè)置于所述工作臺(tái)(1)的臺(tái)面(101)的第一側(cè)(1011)，所述機(jī)械手系統(tǒng)(5)設(shè)置于所述工作臺(tái)的臺(tái)面(101)的與所述第一側(cè)(1011)相對(duì)的第二側(cè)(1012)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樣品自動(dòng)處理系統(tǒng)，其特征是，所述機(jī)械手系統(tǒng)(5)包括機(jī)械手(501)、機(jī)械手固定裝置(502)、機(jī)械手伸縮裝置(5020)和機(jī)械手平移導(dǎo)軌(503)；所述機(jī)械手平移導(dǎo)軌(503)固定于所述工作臺(tái)(1)的臺(tái)面(101)上；所述機(jī)械手固定裝置(502)設(shè)置于所述機(jī)械手平移導(dǎo)軌(503)上并能夠沿著所述機(jī)械手平移導(dǎo)軌(503)的長(zhǎng)度方向直線移動(dòng)；所述機(jī)械手固定裝置(502)包括底座(5021)、頂板(5022)、立架(5023)、豎直導(dǎo)軌(5024)和豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5025)；所述豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5025)的輸出軸上設(shè)置有一個(gè)豎直絲杠(504)；所述機(jī)械手伸縮裝置(5020)固定于所述機(jī)械手固定裝置上；所述機(jī)械手伸縮裝置(5020)包括伸縮裝置固定板、水平導(dǎo)軌(5028)、齒條(5026)和伸縮運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5027)。

所述底座(5021)通過(guò)底座(5021)下方的底座卡槽(50211)卡接于所述機(jī)械手平移導(dǎo)軌(503)上并能夠沿著所述機(jī)械手平移導(dǎo)軌(503)的長(zhǎng)度方向直線移動(dòng)；所述機(jī)械手伸縮裝置(5020)通過(guò)所述伸縮運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5027)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)所述齒輪齒條(5026)傳動(dòng)沿著水平導(dǎo)軌在所述工作臺(tái)寬度方向運(yùn)動(dòng)。

所述立架(5023)固定于所述底座(5021)上，所述頂板(5022)固定設(shè)置于所述立架(5023)的頂端；所述立架(5023)上設(shè)置有所述豎直導(dǎo)軌(5024)；所述豎直導(dǎo)軌(5024)上設(shè)置有一個(gè)卡接于所述豎直導(dǎo)軌(5024)上且可沿著所述豎直導(dǎo)軌(5024)在豎直方向上下移動(dòng)的機(jī)械手卡座(505)；所述機(jī)械手(501)固定于所述機(jī)械手卡座(505)上；所述機(jī)械手卡座(505)與所述豎直絲杠(504)之間以螺紋配合的方式套設(shè)于所述豎直絲杠(504)上，由所述豎直絲杠(504)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手卡座(505)沿著所述豎直絲杠(504)的軸向運(yùn)動(dòng)。