[發明專利]一種自行駛半掛式起重機

在審

• 申請號: 201410362999.4
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104085800A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 單增海;李黎明;李麗;李金璽;齊成;曹立峰
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/62;B66C23/78
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是公路行駛時與牽引車掛接，由牽引車牽引行駛，工地吊裝時利用液壓驅動自行駛的半掛式起重機。

背景技術

目前，由于工業生產規模的不斷擴大，生產效率日益提高，產品生產過程中物料裝卸搬運所占比例逐漸增加，促使高速起重機的需求量不斷增長，汽車起重機以其移動的方便性、易操作性、靈活性等優勢受到越來越多用戶的青睞。

隨著汽車起重機產品的日趨成熟和產品系列的日益完善，用戶對產品的能耗、可靠性、無故障性、維修性和使用經濟性等方面提出了越來越高的要求。

汽車起重機既要滿足一定的吊裝性能及復雜工作場地內的行駛要求，又要滿足公路快速轉場要求，而汽車起重機底盤包含動力系統、傳動軸、駕駛室等汽車總成部件，成本較高，且一旦發生故障，不易轉移，維修難度大，影響起重機的正常吊裝作業。

半掛式起重機是汽車起重機的衍生產品，其利用牽引車替代原有汽車起重機的下車動力系統，能夠大大降低用戶的采購成本。同時，半掛式起重機可以充分利用市場保有的牽引車資源，充分利用市場上完備的牽引車維修及備件資源，降低設備故障率，便于設備維修。

如授權公告號為CN?201024052Y的實用新型專利說明書公開的一種牽引式起重機，其起重機底盤兩端通過可拆卸連接件連接有前牽引車和后牽引車，起重機和牽引車相對獨立，運輸時起重機離地連接牽引車，由牽引車帶動轉移運輸，作業時起重機落地與牽引車分離。

這種起重機在轉場運輸時通過牽引車牽引行駛，提高了轉場效率，但起重機本身并不具備行駛能力，當需要在工作場地內小范圍移動時，只能通過掛接牽引車的方式進行驅動，對牽引車的依賴度太高，且操作復雜，不便于操控。

公開號為CN?1903695A的發明專利申請公布說明書公開了一種半掛車自走式汽車起重機，包括牽引機動車、半掛車、回轉盤、汽車起重機上裝、支腿、動力裝置、行走裝置、制動裝置、拖鉤、吊臂支撐架及油箱等機構。

這種起重機將汽車起重機與半掛車相結合，將汽車起重機的上裝、回轉盤、吊臂支架等設計在半掛車上，并在半掛車上設置行走裝置、支腿裝置、制動裝置、動力裝置、前支承裝置等。

其中，行走裝置包含油缸、支架、驅動馬達、輪胎總成、車橋橋頭等，半掛車自行駛時，支撐起半掛車的行走裝置，通過由動力系統提供的液壓油驅動行走裝置進行工作場地內部小范圍的移動，并通過左右驅動馬達轉速不同實現半掛車自行駛時的轉彎功能，或者通過其他動力機車通過半掛車自走式汽車起重機的前后拖鉤來實現。

工地作業完成后，收起汽車起重機支腿裝置和行走裝置，將牽引機動車與半掛車對接，以實現工地之間的轉場。

這種半掛車自走式汽車起重機雖然利用專門的行走裝置，可在工地范圍內實現自行駛。但依然存在以下不足：

首先，其前橋設計在擺臂形式的支架上，在公路行駛狀態，前橋連同擺臂一起在油缸的驅動下繞上鉸點擺動一定角度而收起，在場地行駛或作業時，前橋連同擺臂一起在油缸的驅動下落地支撐，一方面其支架在收起和放下時會占用較大的空間，另一方面前橋的固定主要依靠鎖死油缸來實現，而斜向布置的油缸受力狀態不合理，穩定性和可靠性較差，對零部件、液壓件要求較高。

其次，起重機在自行駛時只能實現前輪驅動，在面對惡劣路況時適應性差、爬坡度低。

再者，該起重機通過控制左右兩個驅動馬達轉速差值實現轉向，轉彎半徑大，導致小范圍移動性能較差。

因此，如何提高半掛式起重機的轉場效率和自行駛性能，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自行駛半掛式起重機。該半掛式起重機既能實現公路行駛的快速轉場，又能滿足工作場地范圍內的小范圍移動，具有生產成本低、省油、適用范圍廣、運輸方便等特點。

為實現上述目的，本發明提供一種自行駛半掛式起重機，包括：

牽引車；

半掛式起重機，其在公路行駛狀態由所述牽引車牽引行駛，其在場地移動狀態利用液壓驅動自行駛；

所述半掛式起重機設有可升降前橋和支撐后橋；

在轉入公路行駛狀態時，所述可升降前橋支撐底盤車架的前端以所述支撐后橋為支點向上提升至高點并搭載于所述牽引車的承載部件上方；

在公路行駛狀態，所述可升降前橋離地懸空；

在場地移動狀態，所述可升降前橋落地支撐。