[發明專利]一種自行駛半掛式起重機

在審

• 申請號: 201410362999.4
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104085800A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 單增海;李黎明;李麗;李金璽;齊成;曹立峰
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/62;B66C23/78
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種自行駛半掛式起重機，包括：

牽引車(1)；

半掛式起重機(5)，其在公路行駛狀態由所述牽引車(1)牽引行駛，其在場地移動狀態利用液壓驅動自行駛；

其特征在于，所述半掛式起重機(5)設有可升降前橋(3)和支撐后橋(7)；

在轉入公路行駛狀態時，所述可升降前橋(3)支撐底盤車架(4)的前端以所述支撐后橋(7)為支點向上提升至高點并搭載于所述牽引車(1)的承載部件上方；

在公路行駛狀態，所述可升降前橋(3)離地懸空；

在場地移動狀態，所述可升降前橋(3)落地支撐。

2.根據權利要求1所述的自行駛半掛式起重機，其特征在于，所述半掛式起重機(5)的上車提供的液壓動力通過中心回轉體分別與可升降前橋(3)和/或支撐后橋(7)的液壓驅動馬達相連接，液壓驅動馬達和減速機組裝為一體安裝在相應的驅動橋上，驅動所述半掛式起重機(5)自行駛。

3.根據權利要求2所述的自行駛半掛式起重機，其特征在于，所述可升降前橋(3)采用電液比例轉向模式控制轉向，其轉向系統包括電子控制單元、助力油缸及電控液壓閥，所述電子控制單元根據所述半掛式起重機(5)的運行速度及轉向輸入信號控制電控液壓閥驅動助力油缸控制轉向角度，實現一定轉向角度范圍內任意角度轉向。

4.根據權利要求3所述的自行駛半掛式起重機，其特征在于，所述可升降前橋(3)為轉向橋，所述支撐后橋(7)為驅動橋。

5.根據權利要求1至4任一項所述的自行駛半掛式起重機，其特征在于，所述可升降前橋(3)包括前橋(15)和懸掛油缸(14)；所述懸掛油缸(14)對稱布置于所述底盤車架(4)兩側，其下端與所述前橋(15)相連接，上端與所述底盤車架(4)相連接。

6.根據權利要求5所述的自行駛半掛式起重機，其特征在于，在公路行駛狀態，所述牽引車(1)向半掛式起重機(5)的制動系統提供氣源，所述牽引車(1)與半掛式起重機(5)的支撐后橋(7)共同制動；在場地移動狀態，所述半掛式起重機(5)的上車動力系統向其制動系統提供氣源，所述可升降前橋(3)和支撐后橋(7)全軸制動。

7.根據權利要求6所述的自行駛半掛式起重機，其特征在于，所述半掛式起重機(5)的吊臂(12)為伸縮式吊臂或桁架式起重臂。

8.根據權利要求6所述的自行駛半掛式起重機，其特征在于，所述半掛式起重機(5)的支腿為H型支腿、X型支腿或K型支腿。

9.根據權利要求6所述的自行駛半掛式起重機，其特征在于，所述可升降前橋(3)為一軸及其以上的前橋，所述支撐后橋(7)為二軸及其以上的后橋。

10.根據權利要求1至4任一項所述的自行駛半掛式起重機，其特征在于，所述牽引車(1)的承載部件為鞍座(2)。