[發(fā)明專利]視頻內(nèi)窺鏡裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410362785.7
• 申請(qǐng)日: 2014-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN104207750B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·米勒;A·克利姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾克松有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A61B1/05
• 分類號(hào): A61B1/05;A61B1/04;A61B1/00;A61B17/94;G02B23/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 趙燕青

本發(fā)明涉及一種視頻內(nèi)窺鏡裝置，其包括攝像頭和包括光學(xué)元件的兩個(gè)平行光學(xué)裝置，處于內(nèi)窺鏡軸桿內(nèi)部的光學(xué)元件沿其共用第一光軸彼此同軸布置，其從光學(xué)裝置的遠(yuǎn)端至近端傳輸光學(xué)圖像。攝像頭鄰接光學(xué)裝置的近端布置，并包括至少一個(gè)圖像傳感器，其包括記錄平面和至少兩個(gè)投影物鏡，其中每個(gè)投影物鏡具有第二光軸并將圖像投影到圖像傳感器上。每個(gè)光學(xué)裝置包括在各自近端處的產(chǎn)生至少接近平行的光路的具有第三光軸的準(zhǔn)直光學(xué)單元。投影物鏡的每個(gè)布置為將生成的平行光路成像在記錄平面的焦點(diǎn)上。投影物鏡中的至少一個(gè)布置為使得各自第二光軸具有距準(zhǔn)直光學(xué)單元的第三光軸的最多為投影物鏡的半個(gè)直徑的橫向距離，并且將平行光路成像在焦點(diǎn)上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種視頻內(nèi)窺鏡裝置，其包括內(nèi)窺鏡軸桿和攝像頭，其中兩個(gè)單獨(dú)的立體局部圖像投影到同一圖像傳感器或兩個(gè)圖像傳感器上。這些局部圖像能夠通過圖像處理器轉(zhuǎn)換為立體圖像并在立體屏幕上描繪。

背景技術(shù)

通常地，在手術(shù)期間使用立體手術(shù)顯微鏡。在微創(chuàng)手術(shù)中，不能夠使用這些器械，并且手術(shù)醫(yī)生僅能夠通過內(nèi)窺鏡或其他特殊輔助觀察位于身體開口內(nèi)的手術(shù)部位。在執(zhí)行這些手術(shù)期間，立體內(nèi)窺鏡提供了相比較于傳統(tǒng)單內(nèi)窺鏡來說額外的深度信息。立體視頻內(nèi)窺鏡此外使得能在一個(gè)屏幕上或在多個(gè)屏幕上進(jìn)行圖像觀察以及進(jìn)行視頻的存儲(chǔ)。

根據(jù)具有兩條平行光路的剛性內(nèi)窺鏡的原理能夠設(shè)計(jì)立體視頻內(nèi)窺鏡。這里，彼此靠近布置的兩個(gè)物鏡生成兩幅中間圖像，它們從不同觀察角度描繪位于內(nèi)窺鏡前的對(duì)象。通過兩個(gè)并行傳輸?shù)墓鈱W(xué)單元，具有到內(nèi)窺鏡軸桿近端的圖像傳輸。在那里，這些圖像能夠投影在一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器上，諸如CCD型或CMOS型圖像傳感器。

US 5,295,477公開了一種由軸環(huán)元件制成的剛性立體內(nèi)窺鏡以及管狀立體內(nèi)窺鏡。該內(nèi)窺鏡包括導(dǎo)向裝置或透鏡用于從內(nèi)窺鏡的末端傳輸光學(xué)圖像至連接于內(nèi)窺鏡的顯微鏡。包括在內(nèi)窺鏡內(nèi)的光波導(dǎo)將光從光源傳輸至生物標(biāo)本。可動(dòng)棱鏡連接至內(nèi)窺鏡的末端。

US 5,527,263公開了一種具有柱狀透鏡的剛性立體視覺內(nèi)窺鏡。該內(nèi)窺鏡包括兩組偏轉(zhuǎn)棱鏡對(duì)，其包括與各自光學(xué)系統(tǒng)同軸的各自第一棱鏡以及將觀察軸重新校準(zhǔn)平行于光軸的各自第二棱鏡。透明的保護(hù)元件布置在光路中。

US 4,651,201將含有剛性柱狀透鏡的立體內(nèi)窺鏡與兩個(gè)攝像機(jī)組合。所述攝像機(jī)將兩幅立體圖像傳輸至連接至使用者眼前頭戴式工具的兩個(gè)屏幕。

US 4,862,873公開了一種含有剛性柱狀透鏡的視頻內(nèi)窺鏡，其包括兩個(gè)圖像傳感器，其含有光波導(dǎo)以及圖像導(dǎo)向裝置。通過導(dǎo)向裝置的功能變化來產(chǎn)生立體圖像。

US 5,577,991中公開了具有用于圖像傳輸?shù)闹鶢钔哥R的剛性立體視頻內(nèi)窺鏡。該視頻內(nèi)窺鏡包括兩條平行光路，其中通過柱狀透鏡系統(tǒng)進(jìn)行圖像傳輸。在內(nèi)窺鏡軸桿的近端，平面鏡將各自光束引導(dǎo)至兩個(gè)圖像傳感器上。在光學(xué)裝置的近端，視場光闌連接至各自光路。能夠調(diào)節(jié)視場光闌和平面鏡以設(shè)置圖像在屏幕上的位置。

US 6,139,490公開了一種立體內(nèi)窺鏡以及可與其相連的虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡。

US 5,751,341公開了一種立體內(nèi)窺鏡，其包括多個(gè)軸桿部分，由此軸桿是可旋轉(zhuǎn)的。

US 6,108,130公開了一種立體透鏡系統(tǒng)以及具有一對(duì)場的立體圖像傳感器。借助于從圖像采集系統(tǒng)至圖像傳感器場的自聚焦透鏡，由圖像信息的圖像重定向獲得圖像傳感器上各圖像之間的縮減距離。

US 6,582,358公開了一種具有第三光路的立體內(nèi)窺鏡。該第三光路包括相比用于立體鏡的光學(xué)設(shè)備來說具有更大視角的光學(xué)設(shè)備。

US 7,671,888公開了一種具有蔽光系統(tǒng)的立體內(nèi)窺鏡屏幕控制設(shè)備。

US 5,776,049公開了一種具有調(diào)節(jié)控制回路的立體內(nèi)窺鏡。