[發明專利]視頻內窺鏡裝置

有效

• 申請號: 201410362785.7
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN104207750B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: H·米勒;A·克利姆
• 申請（專利權）人: 艾克松有限責任公司
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B1/04;A61B1/00;A61B17/94;G02B23/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 趙燕青

1.一種視頻內窺鏡裝置(10)，其包括：

內窺鏡軸桿(14)，包括兩個平行光學裝置(16、24、26)，它們一起至少部分地布置在所述內窺鏡軸桿(14)的內部并且每個包括光學元件(16、17、24、26、27)，所述光學元件沿各光學裝置(16、24、26)的光學元件(16、17、24、26、27)的共用第一光軸彼此同軸布置，每個光學裝置(16、24、26)配置為從各自光學裝置(16、24、26)遠端(20)至各自光學裝置(16、24、26)的近端(18)傳輸光學圖像；

其中，每個光學裝置(24、26)包括準直光學單元(16)，所述準直光學單元(16)布置在各自光學裝置(24、26)的近端(18)處，用于在各自光學裝置(16、24、26)的出口(18)處，并且由此在內窺鏡軸桿(14)的出口(18)處，產生至少接近平行的光路(12)；

所述視頻內窺鏡裝置(10)還包括攝像頭(28)，其緊鄰或鄰接光學裝置(16、24、26)的近端(18)布置，并且其包括：

至少一個圖像傳感器(34)，其包括至少一個記錄平面(32)，所述攝像頭(28)還包括至少兩個投影物鏡(30)，其中每個投影物鏡具有第二光軸并布置及配置為將圖像(38)投影到圖像傳感器(34)上；

其中，所述攝像頭(28)通過可釋放和可鎖定連接(60)可互換地連接至內窺鏡軸桿(14)；

其中各自準直光學單元(16)具有第三光軸，其與光學裝置(16、24、26)的光學元件(24、26、27)同軸布置或從光學裝置(16、24、26)的光學元件(24、26、27)的共用第一光軸最多橫向偏移準直光學單元(16)的半個直徑，以及所述至少兩個投影物鏡(30)中的每個布置及配置為將由各自準直光學單元(16)生成的平行光路(12)成像在所述至少一個圖像傳感器(34)的至少一個記錄平面(32)的至少一個焦點(36)上，以及

其中所述投影物鏡(30)中的至少一個布置為使得各自第二光軸具有距生成平行光路(12)的準直光學單元(16)的第三光軸的橫向距離(42)，其測量為投影物鏡(30)的最多半個直徑，所述至少一個投影物鏡(30)布置并配置為用于將所述平行光路成像在所述至少一個焦點(36)上，由此，所述平行光路(12)以距至少一個投影物鏡(30)的第二光軸的橫向距離(42)進入所述至少一個投影物鏡(30)。

2.根據權利要求1所述的視頻內窺鏡裝置(10)，其中彼此分別同軸布置的光學元件(16、17、24、26、27)包括柱狀透鏡(17、27)。

3.根據權利要求1或2所述的視頻內窺鏡裝置(10)，其中用于生成至少接近平行光路(12)的所述準直光學單元(16)包括位于光學裝置(16、24、26)出口(18)處的柱狀透鏡(17)。

4.根據權利要求1或2所述的視頻內窺鏡裝置(10)，其中用于在光學裝置(16、24、26)出口(18)處生成至少接近平行光路(12)的所述準直光學單元(16)是柱狀透鏡系統(16)，其包括至少兩個接合的透鏡，其中包括兩個接合的透鏡的柱狀透鏡系統(16)的至少一個透鏡是柱狀透鏡(17)。

5.根據權利要求1或2所述的視頻內窺鏡裝置(10)，其中所述視頻內窺鏡裝置(10)包括用于準直目的的柱狀透鏡系統(16)，它們具有與用于圖像傳輸的柱狀透鏡系統(26)相同的設計。

6.根據權利要求1或2所述的視頻內窺鏡裝置(10)，其中所述至少兩個投影物鏡(30)中的每個布置為使得第二光軸與各自光學裝置(16、24、26)的光學元件(16、17、24、26、27)的光軸橫向偏移投影物鏡(30)的至多半個直徑。

7.根據權利要求1或2所述的視頻內窺鏡裝置(10)，其中所述平行光學裝置(16、24、26)中的至少一個包括彈性元件(74)，其布置在兩個連續光學元件(16、24、26)之間，并且其中所述彈性元件(74)配置為確保兩個連續光學元件(16、24、26)之間的軸向距離，從而減少光學元件(16、24、26)之間的機械作用。