[發(fā)明專(zhuān)利]一種建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410362779.1
• 申請(qǐng)日: 2014-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104111072A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳風(fēng);陳家興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建星網(wǎng)視易信息系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/00;G01S5/18
• 代理公司: 福州市倉(cāng)山區(qū)景弘專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;呂元輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子設(shè)備應(yīng)用及停車(chē)場(chǎng)管理領(lǐng)域，更具體地涉及一種停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航方法及其裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前的購(gòu)物中心、寫(xiě)字樓等場(chǎng)所設(shè)置的室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)多面積龐大且有多個(gè)出入口，用戶(hù)在停車(chē)離開(kāi)后再返回取車(chē)時(shí)常常難以快速找到原先的停車(chē)位置，要花費(fèi)很大時(shí)間和精力才能找到自己的停車(chē)位。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，讓某人發(fā)現(xiàn)，目前關(guān)于尋車(chē)的技術(shù)方案多需要設(shè)置定位電子芯片或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航，對(duì)硬件設(shè)施要求較高且還對(duì)網(wǎng)絡(luò)條件有要求，多數(shù)地下停車(chē)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不能很好地滿(mǎn)足這種要求。鑒于此，有必要提供一種對(duì)用戶(hù)設(shè)備要求不高且不需要依賴(lài)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的取車(chē)導(dǎo)航方案。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述情況，需要提供一種對(duì)用戶(hù)設(shè)備要求不高且不需要依賴(lài)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的取車(chē)導(dǎo)航方案。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，發(fā)明人采取的技術(shù)方案如下：

一種建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法，包括如下步驟：

獲取建筑物內(nèi)第一位置的聲波信號(hào)，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第一位置在建筑物內(nèi)的位置，所述建筑物內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)以上的聲波發(fā)送設(shè)備，每一聲波發(fā)送設(shè)備均發(fā)送帶有其標(biāo)識(shí)信息的聲波信號(hào)；

獲取建筑物內(nèi)第二位置的聲波信號(hào)，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置；

計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑，并進(jìn)行規(guī)劃路徑展示或提示。

進(jìn)一步地，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第一位置在建筑物內(nèi)的位置具體為，根據(jù)在第一位置獲取的聲波信號(hào)確認(rèn)第一聲波發(fā)送設(shè)備，以第一聲波發(fā)送設(shè)備的位置確定第一位置在建筑物內(nèi)的位置；

根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置具體為，根據(jù)聲波信號(hào)確認(rèn)第二聲波發(fā)送設(shè)備，以第二聲波發(fā)送設(shè)備的位置確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置。

進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法中，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第一位置在建筑物內(nèi)的位置具體為，根據(jù)聲波信號(hào)確認(rèn)與第一位置最近距離的聲波發(fā)送設(shè)備，以該設(shè)備的位置確定第一位置在建筑物內(nèi)的位置；

根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置具體為，根據(jù)聲波信號(hào)確認(rèn)與第二位置最近距離的聲波發(fā)送設(shè)備，以該設(shè)備的位置確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置。

進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法中，在步驟“計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑，并進(jìn)行規(guī)劃路徑展示或提示”之后還包括步驟：

根據(jù)計(jì)算所得路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑提示。

進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法中，實(shí)時(shí)路徑提示具體包括步驟：

獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)，并判斷此移動(dòng)路徑是否符合所述規(guī)劃路徑；

當(dāng)判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，通過(guò)聲音、文字、圖像或動(dòng)畫(huà)方式向用戶(hù)發(fā)出錯(cuò)誤提示和/或正確移動(dòng)方法提示。

進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法中，在步驟“計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑，并進(jìn)行規(guī)劃路徑展示或提示”之后還包括步驟：

獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)，并判斷此移動(dòng)路徑是否符合規(guī)劃路徑；

當(dāng)判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，重新計(jì)算當(dāng)前位置到第一位置的規(guī)劃路徑，并根據(jù)重新計(jì)算所得規(guī)劃路徑進(jìn)行展示或提示。

進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法中，所述規(guī)劃路徑具體包括：最短路徑、最便捷路徑或最優(yōu)路徑。

進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法中，在步驟“獲取建筑物內(nèi)第一位置的聲波信號(hào)”之前還包括步驟：下載建筑物內(nèi)部地圖信息，所述建筑物內(nèi)部地圖信息包括各聲波發(fā)送設(shè)備的位置信息或建筑物內(nèi)地形信息；

“計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑”具體包括：利用下載的建筑物內(nèi)部地圖信息計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑。

一種建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置，包括：

聲波獲取單元、定位單元、計(jì)算單元和引導(dǎo)單元；

聲波獲取單元用于獲取聲波信號(hào)；

定位單元用于根據(jù)獲取的聲波信號(hào)確定獲取聲波信號(hào)的位置在建筑物內(nèi)的位置；

計(jì)算單元用于計(jì)算建筑物內(nèi)兩個(gè)位置之間的規(guī)劃路徑；

引導(dǎo)單元用于進(jìn)行對(duì)計(jì)算單元計(jì)算所得規(guī)劃路徑的展示或提示。

進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置中，定位單元用于根據(jù)聲波獲取單元獲取到的聲波信號(hào)確認(rèn)與該聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的聲波發(fā)送設(shè)備，以該設(shè)備的位置確定獲取聲波信號(hào)的位置在建筑物內(nèi)的位置。

進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置中，所述引導(dǎo)單元還用于根據(jù)計(jì)算單元計(jì)算所得規(guī)劃路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑提示。

進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置中，所述導(dǎo)航裝置還包括判斷單元；

聲波獲取單元用于獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)；