[發明專利]一種建筑物內的導航方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201410362779.1
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104111072A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 陳風;陳家興
• 申請（專利權）人: 福建星網視易信息系統有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S5/18
• 代理公司: 福州市倉山區景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;呂元輝

1.一種建筑物內的導航方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取建筑物內第一位置的聲波信號，根據獲取到的聲波信號確定第一位置在建筑物內的位置，所述建筑物內設置有兩個以上的聲波發送設備，每一聲波發送設備均發送帶有其標識信息的聲波信號；

獲取建筑物內第二位置的聲波信號，根據獲取到的聲波信號確定第二位置在建筑物內的位置；

計算從第二位置到第一位置的規劃路徑，并進行規劃路徑展示或提示。

2.根據權利要求1所述的建筑物內的導航方法，其特征在于，根據獲取到的聲波信號確定第一位置在建筑物內的位置具體為，根據在第一位置獲取的聲波信號確認第一聲波發送設備，以第一聲波發送設備的位置確定第一位置在建筑物內的位置；

根據獲取到的聲波信號確定第二位置在建筑物內的位置具體為，根據聲波信號確認第二聲波發送設備，以第二聲波發送設備的位置確定第二位置在建筑物內的位置。

3.如權利要求1或2所述的建筑物內的導航方法，其特征在于，在步驟“計算從第二位置到第一位置的規劃路徑，并進行規劃路徑展示或提示”之后還包括步驟：

根據計算所得路徑進行實時路徑提示。

4.如權利要求3所述的建筑物內的導航方法，其特征在于，實時路徑提示具體包括步驟：

獲取移動路徑上的聲波信號，并判斷此移動路徑是否符合所述規劃路徑；

當判定移動路徑不符合規劃路徑時，通過聲音、文字、圖像或動畫方式向用戶發出錯誤提示和/或正確移動方法提示。

5.如權利要求1或2所述的建筑物內的導航方法，其特征在于，在步驟“計算從第二位置到第一位置的規劃路徑，并進行規劃路徑展示或提示”之后還包括步驟：

獲取移動路徑上的聲波信號，并判斷此移動路徑是否符合規劃路徑；

當判定移動路徑不符合規劃路徑時，重新計算當前位置到第一位置的規劃路徑，并根據重新計算所得規劃路徑進行展示或提示。

6.如權利要求1或2所述的建筑物內的導航方法，其特征在于，所述規劃路徑具體包括：最短路徑、最便捷路徑或最優路徑。

7.如權利要求1或2所述的建筑物內的導航方法，其特征在于，在步驟“獲取建筑物內第一位置的聲波信號”之前還包括步驟：下載建筑物內部地圖信息，所述建筑物內部地圖信息包括各聲波發送設備的位置信息或建筑物內地形信息；

“計算從第二位置到第一位置的規劃路徑”具體包括：利用下載的建筑物內部地圖信息計算從第二位置到第一位置的規劃路徑。

8.一種建筑物內的導航裝置，其特征在于，包括：

聲波獲取單元、定位單元、計算單元和引導單元；

聲波獲取單元用于獲取聲波信號；

定位單元用于根據獲取的聲波信號確定獲取聲波信號的位置在建筑物內的位置；

計算單元用于計算建筑物內兩個位置之間的規劃路徑；

引導單元用于進行對計算單元計算所得規劃路徑的展示或提示。

9.如權利要求8所述的建筑物內的導航裝置，其特征在于，定位單元用于根據聲波獲取單元獲取到的聲波信號確認與該聲波信號對應的聲波發送設備，以該設備的位置確定獲取聲波信號的位置在建筑物內的位置。

10.如權利要求8或9所述的建筑物內的導航裝置，其特征在于，所述引導單元還用于根據計算單元計算所得規劃路徑進行實時路徑提示。

11.如權利要求10所述的建筑物內的導航裝置，其特征在于，所述導航裝置還包括判斷單元；

聲波獲取單元用于獲取移動路徑上的聲波信號；

判斷單元判斷此移動路徑是否符合所述規劃路徑；

當判斷單元判定移動路徑不符合規劃路徑時，引導單元通過聲音、文字、圖像或動畫方式向用戶發出錯誤提示或正確移動方法提示。

12.如權利要求8或9所述的建筑物內的導航裝置，其特征在于，所述裝置還包括判斷單元；

聲波獲取單元獲取移動路徑上的聲波信號；

判斷單元判斷此移動路徑是否符合規劃路徑；

當判斷單元判定移動路徑不符合規劃路徑時，計算單元重新計算當前位置到目標位置的規劃路徑；

引導單元根據重新計算的規劃路徑進行實時路徑提示。