[發(fā)明專利]雙向輸入恒向輸出的電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410362563.5
• 申請(qǐng)日: 2009-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN104104308A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊泰和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊泰和
• 主分類號(hào): H02P29/00
• 分類號(hào): H02P29/00;H02K7/10
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

1.一種雙向輸入恒向輸出的電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向輸入恒向輸出的電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為通過(guò)輸入裝置(111)的操作信號(hào)或指令，以將電能供給裝置(100)的電能經(jīng)電馬達(dá)操控裝置(110)對(duì)電馬達(dá)(101)作第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向或不同回轉(zhuǎn)方向的第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，電馬達(dá)(101)輸出端所輸出的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，直接、或經(jīng)傳動(dòng)裝置(104)輸往恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)的輸入端，以通過(guò)具有不同變速比的恒向輸出傳動(dòng)裝置，在不同驅(qū)動(dòng)輸入方向時(shí)作不同變速比的恒定回轉(zhuǎn)方向輸出回轉(zhuǎn)動(dòng)能，供驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組(103)，其中：

電馬達(dá)(101)：為由各種交流或直流、無(wú)刷或有刷、同步或異步運(yùn)轉(zhuǎn)的電能驅(qū)動(dòng)的電馬達(dá)，并可作正反轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)；

電馬達(dá)操控裝置(110)：為由機(jī)電元件或裝置、或固態(tài)電子元件或裝置、或具有微處理器及相關(guān)軟件的控制電路所構(gòu)成，供輸入來(lái)自市電或發(fā)電機(jī)的交流或直流電源、或來(lái)自燃料電池、一次電池、或可儲(chǔ)放電的二次電池電能供給裝置(100)的電能，以對(duì)電馬達(dá)(101)作開或關(guān)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、扭力作操控及作過(guò)電壓、或過(guò)電流的保護(hù)；

輸入裝置(111)：為供對(duì)電馬達(dá)操控裝置(110)，發(fā)出對(duì)電馬達(dá)(101)的開或關(guān)、回轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、扭力的操控或設(shè)定的信號(hào)或指令；

電馬達(dá)(101)第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的動(dòng)能及第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的輸入動(dòng)能，為供驅(qū)動(dòng)恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)的輸入端；

第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较颍?/p>

恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)：恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)為能直接、或經(jīng)傳動(dòng)裝置(104)接受來(lái)自電馬達(dá)(101)的不同回轉(zhuǎn)方向動(dòng)能，而輸出恒定回轉(zhuǎn)方向動(dòng)能；構(gòu)成恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)內(nèi)部的傳動(dòng)組件，含由1)齒輪組；2)磨擦輪組；3)鏈條及鏈輪組；4)皮帶及皮帶輪組；5)傳動(dòng)曲柄及輪組；6)流體傳動(dòng)裝置；7)電磁力傳動(dòng)裝置中一種以上傳動(dòng)組件構(gòu)成；恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)于輸入不同回轉(zhuǎn)方向的第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸入端對(duì)作恒定回轉(zhuǎn)方向輸出端的速比，可為相同、或不同、或可變速比；

負(fù)載輪組(103)：為由恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)輸出端所直接驅(qū)動(dòng)、或經(jīng)傳動(dòng)裝置(104)作恒定單轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的輪組型負(fù)載；

進(jìn)一步設(shè)置電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)，用以自動(dòng)隨負(fù)載電流切換輸出的速比，電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)可為通過(guò)各種降壓式電流檢測(cè)裝置、或電磁效應(yīng)感應(yīng)式電流檢測(cè)裝置、或磁檢測(cè)式電流檢測(cè)裝置、或積熱式電流檢測(cè)裝置所構(gòu)成，為供檢測(cè)電馬達(dá)(101)的負(fù)載電流以回授至電馬達(dá)操控裝置(110)，而在電馬達(dá)的負(fù)載電流超過(guò)設(shè)定值的狀態(tài)，且此狀態(tài)超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)，通過(guò)電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)的信號(hào)輸往輸入裝置(111)或電馬達(dá)操控裝置(110)以改變電馬達(dá)(101)的回轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而改變恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)的變速比為相對(duì)加大減速比以增加輸出轉(zhuǎn)矩的同回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動(dòng)負(fù)載；

在電馬達(dá)(101)的負(fù)載電流回歸下降至設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，可通過(guò)電馬達(dá)操控裝置(110)，在電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)所檢測(cè)電流下降至設(shè)定值時(shí)，由人工操控方式操控輸入裝置(111)，以操控電馬達(dá)操控裝置(110)使電馬達(dá)(101)回歸原回轉(zhuǎn)方向，而以原速比驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

2.如權(quán)利要求1所述的雙向輸入恒向輸出的電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步可在恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與負(fù)載輪組(103)之間、或電馬達(dá)(101)與恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)之間、或電馬達(dá)(101)與恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)之間及恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與負(fù)載輪組(103)之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)。

3.如權(quán)利要求2所述的雙向輸入恒向輸出的電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，傳動(dòng)裝置(104)包括由以下一種或一種以上傳動(dòng)裝置所構(gòu)成：1)固定速比的各種回轉(zhuǎn)式傳動(dòng)功能結(jié)構(gòu)：齒輪式、皮帶式、摩擦式所構(gòu)成，或2)借助人力、或機(jī)力、或流力、或離心力、或轉(zhuǎn)矩、或反轉(zhuǎn)矩操作的有段或無(wú)段變速裝置所構(gòu)成，或3)可操控切換輸入端與輸出端的相對(duì)回轉(zhuǎn)方向關(guān)系的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，或4)由人力、或機(jī)力、或電磁力、或流力、或離心力、或轉(zhuǎn)矩、或反轉(zhuǎn)矩所操作的離合裝置，或單向傳動(dòng)離合裝置，以作聯(lián)結(jié)傳動(dòng)或中斷傳動(dòng)的離合功能裝置所構(gòu)成。

4.如權(quán)利要求1所述的雙向輸入恒向輸出的電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步須作不同驅(qū)動(dòng)方向的恒向輸出，則可通過(guò)電馬達(dá)操控裝置(110)操控電馬達(dá)(101)的初始驅(qū)動(dòng)方向。