[發明專利]用于監視攜帶有效負荷的機器人組的方法

有效

• 申請號: 201410362536.8
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104346493B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: T·蓋勒;F·斯坦恩博爾格;F·羅蘭;烏韋·博寧;R·魯道夫
• 申請（專利權）人: 庫卡實驗儀器有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 時永紅;黃艷

1.一種用于監視攜帶有效負荷的機器人組的方法，該機器人組具有至少一個機器人，其中，根據該機器人組相對于該機器人組的預設更換位置的當前位置來識別機器人組攜帶的有效負荷組，其中，當在所述機器人組的當前位置和對應于有效負荷的所述更換位置之間的偏差低于預設邊界值時，將有效負荷識別為機器人組攜帶的有效負荷組。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，根據對所述機器人組的驅動來確定有效負荷更換。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，用新的識別出的有效負荷組來代替識別出的機器人組攜帶的有效負荷組。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，至少在所述機器人組運動期間，總是有具有至少一個有效負荷的有效負荷組被識別為機器人組攜帶的有效負荷組，或者設置無有效負荷的有效負荷組作為可識別的機器人組攜帶的有效負荷組。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在所述機器人組的預設狀態下，將具有多個有效負荷的有效負荷組識別為機器人組攜帶的有效負荷組。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中，使所述機器人組駛向至少一個有效負荷存放位置，并根據所述機器人組的位置預先設定與對應于所述有效負荷存放位置的有效負荷相對應的更換位置，其中，該所述機器人組的位置為所述機器人組從該位置駛向所述有效負荷存放位置的位置。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其中，不同的有效負荷對應于不同的更換位置。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其中，根據所述識別出的機器人組攜帶的有效負荷組對所述機器人組進行碰撞監視。

9.一種用于監視攜帶有效負荷的機器人組的監視裝置，該機器人組具有至少一個機器人，其中，該監視裝置用于確定所述機器人組的當前位置以及用于執行如權利要求1至8中任一項所述的方法。

10.一種機器人組，具有至少一個機器人、如權利要求9所述的監視裝置以及用于接收不同有效負荷的有效負荷接收部，其中，所述機器人交替地攜帶所述有效負荷。