[發(fā)明專利]一種快速高空水果采摘器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410362105.1 | 申請日： | 2014-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN105284295A | 公開（公告）日： | 2016-02-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 于培勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 金廣恒環(huán)保技術(shù)（南京）有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/22 | 分類號： | A01D46/22;A01D46/30 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237 | 代理人： | 鄧麗 |
| 地址： | 210000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 快速 高空 水果 采摘 | ||
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及一種快速高空水果采摘器，屬于農(nóng)機采摘技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，我國水果的種植面積不斷擴大，現(xiàn)有的水果采摘一般都是靠人工采摘或者粗糙的機械采摘，人工采摘，由于勞動力有限，造成采摘效率低下，費工費時，同時由于水果的高低不同，在采摘高處的水果時，容易影響了工人的人身安全，采摘難度大；機械采摘，由于有落差，采摘過程中，容易造成水果的損傷，次品率高，不能很好的滿足采摘的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理、使用方便的一種快速高空水果采摘器，不僅采摘速度快，提高了采摘效率，而且采摘的過程中不易損壞采摘的水果，保證了采摘的質(zhì)量。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
本發(fā)明所述的一種快速高空水果采摘器，包括履帶小車，履帶小車上設(shè)有動力裝置、升降裝置和盛放裝置，其中動力裝置為控制柜電源箱，升降裝置包括升降臺，升降臺上設(shè)有摘取裝置；盛放裝置包括支撐籃框、水果框和柔性帶，柔性帶的上部與摘取裝置相鄰設(shè)有支撐籃框，柔性帶的下部與履帶小車相鄰設(shè)有水果框，水果框固定在履帶小車上。
在本發(fā)明中：所述的采摘裝置包括大臂，大臂的一端設(shè)有伺服電機二，大臂的另一端設(shè)有伺服電機三，伺服電機二與伺服電機一相連，并固定在升降臺上，伺服電機三通過小臂與電動推桿相連，電動推桿的端部設(shè)有末端執(zhí)行器。
在本發(fā)明中：所述的電動推桿下部設(shè)有支撐籃框，支撐籃框固定用來盛放水果的柔性帶。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，結(jié)合升降臺和電動推桿，提高了采摘的效率，對于高處的水果也容易采摘，保障了工人的人身安全，同時利用支撐籃框和柔性帶，能夠保證了采摘的水果不易損傷，提高了水果的采摘質(zhì)量。
【附圖說明】
此處所說明的附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定，在附圖中：
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1.小臂；2.伺服電機三；3.大臂；4.伺服電機二；5.私服電機一；6.升降臺；7.控制柜電源箱；8.電動推桿；9.末端執(zhí)行器；10.柔性帶；11.水果框；12.履帶小車；13.支撐籃框。
【具體實施方式】
下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本發(fā)明，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
如圖1所示，一種快速高空水果采摘器，包括履帶小車12，履帶小車12上設(shè)有動力裝置、升降裝置和盛放裝置，其中動力裝置為控制柜電源箱7，升降裝置包括升降臺6，升降臺6上設(shè)有摘取裝置；盛放裝置包括支撐籃框13、水果框11和柔性帶10，柔性帶10的上部與摘取裝置相鄰設(shè)有支撐籃框13，柔性帶10的下部與履帶小車12相鄰設(shè)有水果框11，水果框11固定在履帶小車12上。所述的采摘裝置包括大臂3，大臂3的一端設(shè)有伺服電機二4，大臂3的另一端設(shè)有伺服電機三2，伺服電機二4與伺服電機一5相連，并固定在升降臺12上，伺服電機三2通過小臂1與電動推桿8相連，電動推桿8的端部設(shè)有末端執(zhí)行器9；所述的電動推桿8下部設(shè)有支撐籃框13，支撐籃框13固定用來盛放水果的柔性帶10。在實際操作中，啟動履帶小車12，通過控制柜電源箱7帶動摘取裝置，由末端執(zhí)行器9對水果進行摘取，摘取后的水果通過支撐籃框13進入柔性帶10，然后通過柔性10帶進入水果框11。
以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
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