[發明專利]一種快速高空水果采摘器在審
| 申請號： | 201410362105.1 | 申請日： | 2014-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN105284295A | 公開（公告）日： | 2016-02-03 |
| 發明（設計）人： | 于培勇 | 申請（專利權）人： | 金廣恒環保技術（南京）有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/22 | 分類號： | A01D46/22;A01D46/30 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 鄧麗 |
| 地址： | 210000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 快速 高空 水果 采摘 | ||
【權利要求書】：
1.一種快速高空水果采摘器，其特征在于：包括履帶小車，履帶小車上設有動力裝置、升降裝置和盛放裝置，其中動力裝置為控制柜電源箱，升降裝置包括升降臺，升降臺上設有摘取裝置；盛放裝置包括支撐籃框、水果框和柔性帶，柔性帶的上部與摘取裝置相鄰設有支撐籃框，柔性帶的下部與履帶小車相鄰設有水果框，水果框固定在履帶小車上。
2.根據權利要求1所述的一種快速高空水果采摘器，其特征在于：所述的采摘裝置包括大臂，大臂的一端設有伺服電機二，大臂的另一端設有伺服電機三，伺服電機二與伺服電機一相連，并固定在升降臺上，伺服電機三通過小臂與電動推桿相連，電動推桿的端部設有末端執行器。
3.根據權利要求2所述的一種快速高空水果采摘器，其特征在于：所述的電動推桿下部設有支撐籃框，支撐籃框固定用來盛放水果的柔性帶。
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