[發明專利]一種自動擺盤機

有效

• 申請號: 201410361757.3
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN105309541B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 王曉杰;張軍鋒
• 申請（專利權）人: 萬杰智能科技股份有限公司
• 主分類號: A21C9/08
• 分類號: A21C9/08
• 代理公司: 鄭州多邦專利代理事務所(普通合伙)41141
• 代理人: 武順營

技術領域

本發明屬于食品機械領域，特別涉及食品生產中饅頭和包子生產設備配套的一種自動擺盤機。

背景技術

饅頭和包子是人類生活中常用的食品，目前饅頭和包子的生產已經實現機械化和工業化，其工作原理是將饅頭和包子的原材料裝入生產設備中，自動成型，完成饅頭或包子的生產，從饅頭或包子生產設備中出來的饅頭或包子經過配套設備將其擺放到托盤中，再將裝有饅頭或包子的托盤經傳送裝置送入蒸箱或蒸籠進行蒸制，將其制成能夠適用于人們食用的食品；現有的饅頭和包子生產設備中配套的擺盤機是將饅頭或包子機出來的饅頭或包子送到一條傳送帶上，再由抓取機構將其抓起并放入托盤；由于饅頭或包子生產設備的生產速度不確定，或者停機或缺料等原因會造成輸出到傳送帶上的饅頭或包子間隔不均勻，導致抓取機構在抓取饅頭或包子時失誤率升高，同時擺放到托盤內的饅頭或包子間隔不均勻導致蒸制時粘結或受熱不均勻，造成產品合格率降低。

發明內容

針對現有擺盤機存在的缺陷，本發明提出一種自動擺盤機，包括機架，外罩，抓取及擺放機構，輸送帶，托盤支架，托盤，托盤輸送裝置，控制系統，其特征在于：還包括均勻擺放系統；機架支撐及安裝各個功能部件，外罩裝在機架上，機架中部安裝有輸送帶，抓取及擺放機構安裝在輸送帶的一側，托盤支架安裝在托盤輸送裝置上，托盤輸送裝置安裝在輸送帶的另一側，控制系統安裝在機架上，均勻擺放系統安裝在輸送帶的進口一端；所述的均勻擺放系統包括支架，動力裝置，運動裝置，探測裝置，抓取裝置，輸送帶同步驅動裝置；所述的支架安裝在輸送帶進料口一端，動力裝置安裝在支架上端，運動裝置安裝在支架一側，探測裝置安裝在支架上位于饅頭或包子機的下料傳送帶端部，抓取裝置安裝在運動裝置的端部，輸送帶驅動裝置安裝在支架的下部并與運動裝置互動；所述的動力裝置是電機，最好是步進電機或者伺服電機；所述的運動裝置包括前后運動裝置，上下運動裝置，機械手開合裝置；所述的探測裝置采用安裝在支架上的光電傳感器，光電傳感器與控制系統相連接；所述的抓取裝置是安裝在運動裝置端部的機械手，包括主體，手指，機械手開合裝置；所述的輸送帶同步驅動裝置包括間歇運動裝置，聯動裝置，驅動軸；間歇運動裝置安裝在支架下部，聯動裝置將間歇運動裝置與運動裝置連接，驅動軸與輸送帶驅動輪連接。

有益效果

本發明的有益效果在于，能夠保證饅頭或者包子在托盤中擺放均勻，提高產品合格率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖

1.饅頭機或包子機，2.饅頭機或包子機的下料傳送帶，3. 托盤輸送裝置，4.外罩，5.均勻擺放系統。

圖2是均勻擺放系統的結構示意圖

51.抓取裝置，52.支架，53.運動裝置，54.動力裝置，55.輸送帶同步驅動裝置，56.輸送帶支架，57.饅頭或包子，58.探測裝置。

具體實施方式

現結合附圖進一步說明本發明的具體實施方案，如圖1，將安裝好的饅頭或包子機1固定好，在饅頭或包子機1的饅頭或包子機的下料傳送帶2的出口端，將抓取擺放系統的機架，輸送帶，抓取機擺放機構，外罩4，托盤支架，托盤，控制系統，按照要求組裝好，此部分與現有系統相同 ；在輸送帶的靠近饅頭或包子機的下料傳送帶2一端安裝均勻擺放系統5；如圖2，將支架52安裝在輸送帶支架56上，在支架上部，安裝運動裝置53，運動裝置53包括前后運動機構，上下運動機構，抓取裝置驅動機構，抓取裝置安裝在運動裝置53的末端，并伸出向饅頭或包子機下料傳送帶2的出口端，保證抓取裝置51能夠在運動末端抓取到饅頭或包子機下料傳送帶2上饅頭或包子，在支架52的下部安裝輸送帶同步驅動裝置55，本例中采用棘輪機構作為輸送帶的驅動機構，棘輪機構的驅動與抓取裝置51的驅動裝置同步；在支架52的前端安裝探測裝置58，探測裝置58包括探測支架和傳感器，本例中傳感器采用光電傳感器；然后安裝動力裝置54，并將其與運動裝置53，輸送帶同步驅動裝置55，控制系統相連接，將傳感器與控制系統連接；工作時，當饅頭或包子機1開始工作時，成品饅頭或包子57，會在饅頭或包子機下料傳送帶2上向端部運動，當饅頭或包子57運動到饅頭或包子下料傳送帶2的末端時，探測裝置58上的傳感器探測到信號并將其傳送給控制系統，控制系統發出指令，啟動動力裝置54，動力裝置54驅動運動裝置53開始運動，將抓取裝置51運動到饅頭或包子機下料傳送帶2的末端饅頭或包子57所在的位置，抓起裝置51下降，機械手張開，下降到機械手能夠正確的抓住饅頭或包子57時，運動裝置53控制閉合機械手，抓住饅頭或包子57，本例中機械手采用兩瓣且形狀與饅頭或包子57外形匹配的機械手；機械手抓取到饅頭或包子57后運動裝置53在動力裝置54的驅動下反向運動，先將機械手上升，然后向輸送帶的方向平移，此時輸送帶同步驅動裝置55驅動輸送帶向托盤方向運動一定距離，此移動距離能夠通過調節棘輪機構的擺臂來調整；機械手下降，張開，將饅頭或包子放下到輸送帶上，重復以上動作，由于棘輪機構的單向運動特性，機械手的往復運動中，棘輪機構只能是有一個運動方向是驅動輸送帶運動的，且每次運動的距離是相等的，因此，饅頭或包子57在輸送帶上的間距是相等的，這樣就避免了抓取及擺放機構在抓取時的失誤及擺放到托盤內時的間距不均勻問題；循環機械手的抓取機擺放動作，當輸送帶上面的饅頭或包子57滿足托盤的一排擺放數量時，控制系統驅動抓取及擺放機構將其抓起，擺放著托盤內，托盤向前移動一段距離，擺放第二排，當托盤內均勻擺滿后，托盤輸送裝置將其送到下一工序，擺盤及托盤輸送皆為現有技術。