[發明專利]一種自動擺盤機

有效

• 申請號: 201410361757.3
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN105309541B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 王曉杰;張軍鋒
• 申請（專利權）人: 萬杰智能科技股份有限公司
• 主分類號: A21C9/08
• 分類號: A21C9/08
• 代理公司: 鄭州多邦專利代理事務所(普通合伙)41141
• 代理人: 武順營

1.一種自動擺盤機，包括機架，外罩，抓取及擺放機構，輸送帶，托盤支架，托盤，托盤輸送裝置，控制系統，其特征在于：還包括均勻擺放系統；機架支撐及安裝各個功能部件，外罩裝在機架上，機架中部安裝有輸送帶，抓取及擺放機構安裝在輸送帶的一側，托盤支架安裝在托盤輸送裝置上，托盤輸送裝置安裝在輸送帶的另一側，控制系統安裝在機架上，均勻擺放系統安裝在輸送帶的進口一端；所述的均勻擺放系統包括支架，動力裝置，運動裝置，探測裝置，抓取裝置，輸送帶同步驅動裝置；所述的支架安裝在輸送帶進料口一端，動力裝置安裝在支架上端，運動裝置安裝在支架一側，探測裝置安裝在支架上位于饅頭或包子機的下料傳送帶端部，抓取裝置安裝在運動裝置的端部，輸送帶驅動裝置安裝在支架的下部并與運動裝置互動；所述均勻擺放系統的動力裝置是步進電機或者伺服電機；所述均勻擺放系統的運動裝置包括前后運動裝置，上下運動裝置，機械手開合裝置；所述的探測裝置采用安裝在支架上的光電傳感器，光電傳感器與控制系統相連接；所述均勻擺放系統的抓取裝置是安裝在運動裝置端部的機械手，包括主體，手指，機械手開合裝置；所述的機械手形狀與饅頭或者包子的外形相匹配；所述均勻擺放系統的輸送帶同步驅動裝置包括間歇運動裝置，聯動裝置，驅動軸；間歇運動裝置安裝在支架下部，聯動裝置將間歇運動裝置與運動裝置連接 ，驅動軸與輸送帶驅動輪連接；所述的間歇運動裝置是棘輪機構。