[發明專利]交通運輸中軌道、公路機動車輛防追尾、防碰撞辦法

在審

• 申請號: 201410361405.8
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN104097643A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 王大偉
• 申請（專利權）人: 王大偉
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W10/18;B60W10/30;B60W40/105;B60W40/10;G08G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域?公路機動車輛運輸防追尾、防碰撞綜合控制系統。?

背景技術?本申請是公布日期：2012.07.25、公布號：CN102602431A發明專利申請的分案申請，原申請的申請日期：2012.03.29、申請號：201210087060.2、發明創造名稱：交通運輸（軌道、公路機動車輛）防追尾、防碰撞辦法。近年，公路機動車輛重大碰撞、追尾事故頻發，隨各種路段車輛密度加大，高速、重載車輛發生惡性車毀人亡、嚴重毀壞路橋設施事故比重上升，各相關方應及時采取有效措施，避免和防范公路機動車輛重大追尾事故發生。車輛生產、研發、管理機構及公路建設管理機構、交通管理機構、保險機構和交通運輸企業、安監局等相關部門應協同合作，發展和開發機動車智能防碰撞、防追尾系統；建設機動車智能防碰撞、防追尾系統輔助駕駛正當時，應盡早啟動并不斷完善。交管及路網系統（路面、設施、管理者）、上路機動車和駕駛員是行車時駕駛管理的三個直接相關方，即車外系統、車輛自身系統和駕乘者三個方面，現在占主導的情況是：前兩者通過路面和輪胎有直接聯系和響應；駕駛員與車外系統間（包括與其它相鄰行駛車輛、交管系統、路網設施等）主要是靠有色光、反光鏡、指揮手勢等視覺信號和喇叭聲音聯系和響應；駕駛員依據車輛給出的色、光、儀表、屏幕等視覺信號和聲音信號直接操控車輛，實現兩者間的聯系和相應。這些聯系和響應多是非自動智能化的，在緊急時會出現稍慢或不夠及時的情況，面對大密度交通流量和高速、重載車輛，在預防車輛惡性碰撞、追尾方面顯得力不從心。車外系統和車輛自身的自動智能化，以及它們與駕乘者間的自動智能化聯絡，將加強三者一體化和有機結合，提高整體智能和抗重大事故發生能力。車外系統與車輛本身的自動智能化聯絡和車載智能防撞、防追尾輔助駕駛系統的實施，將有效大幅降低高速、重載車輛惡性交通事故發生率，有效減少車輛損毀和人員傷亡事故損失；隨這一體系的不斷發展和完善，使得避免公路機動車輛重大碰撞、追尾事故發生成為可能。?

發明內容?汽車智能防撞、防追尾輔助駕駛系統?，當汽車之間的間距小于相應的動態安全距離時，該系統能自動報警，并采取制動、輔助駕駛措施，或提醒采取轉向措施；測定本車、相鄰車輛（來自360度全方位）的即時速度、方向，及與相鄰車輛的間距、相對速度；并依據各速度、間距的變化率和方向的變化趨勢，判定車輛間是否處于相應動態安全距離范圍，并給出顯示；判定車輛未處于安全距離，該距離值為受關聯因素影響的動態值、或車輛間即時間距變化率不安全時，系統能自動進行語音和信號報警，并采取減速、制動等輔助駕駛措施，或提醒采取轉向措施。即時安全距離，由車輛當時所處于的速度矢量、速度變化率（加速度矢量）、路況、氣象和時間因素決定，是區間變量。該系統應設置不同的工作狀態，部分工作狀態應可以選擇，駕駛員根據當時的車況、路況和其它環境因素決定設置，可起到良好的輔助駕駛作用；該系統工作狀態至少要包括：高速公路行車、國、省道干線等公路長途行車，城區干線及快速路行車、繁忙及空曠路面行車、不良氣象條件及濕滑路面行車，山區危險路段行車，還可兼備預防落崖、撞壁等惡性事故發生，各種路況和其它環境條件下的高、中、低速行車等；車輛在高速公路、山區危險路段、長途客貨運輸等情況下行車時，該系統應自動開啟并處于正常工作狀態，此時該系統的默認狀態或常態應為預先設置的相應工作狀態，但駕駛員可以在限時內暫時改變系統工作狀態，限時過后系統將自動恢復默認工作狀態。?

高速公路、國道、省道、城市快速路、其它主要和干線道路的建設及所有者，應開發和建設與車載智能防撞、防追尾輔助駕駛系統相適應的軟、硬件系統，提供服務和管理。診斷即將上線和在線車輛是否裝有滿足基本要求的車載智能防撞、防追尾輔助駕駛系統；合格車輛的通行費應給與優惠；為在線車輛提供相應的數據、信息、通訊服務、維修維護、配件更換及安裝或重新安裝服務。其它類型公路應積極參照跟進，依具體路況選擇實施。?

交通管理部門同時制定與車載智能防撞、防追尾輔助駕駛系統相配套的法規條款，并根據實際情況使之成為強制性法規，年檢時作為必檢、強檢項目；檢驗合格者，其機動車交通事故責任強制保險繳費應給與相應優惠；相關法規應及時納入《道交法》中。保監會制定措施，支持公路機動車輛運輸防碰撞、防追尾綜合控制工程建設，監督保險公司為裝有合格（滿足法律、法規要求）車載智能防撞、防追尾輔助駕駛系統的車輛，在參保涉車安全險種時給與相應的優惠保險費率。駕駛員培訓也應有跟進措施。安監局要有相應的監督措施和安全要求，以監督路網和交通運輸企業安全運營。?