[發明專利]用于露天深孔爆破的數字化鉆孔控制方法和系統

有效

• 申請號: 201410361294.0
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104141483B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 段云;熊代余;姚魯;王風軍;查正清
• 申請（專利權）人: 北京北礦億博科技有限責任公司;北京礦冶研究總院
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 王兆賡,張川緒

技術領域

本發明總體來說涉及露天礦爆破施工技術領域，更具體地講，涉及一種用于露天深孔爆破的數字化鉆孔控制方法和系統。

背景技術

鉆機鉆孔是露天礦生產爆破的首要環節，鉆機精確定位以及鉆機精確鉆孔是露天礦生產爆破施工的重要組成部分。

目前，現有的鉆孔控制方法是布孔人員在露天爆破礦區的現場進行人工布孔，所有的布孔參數均為人工測量、人工繪制，導致布孔參數測量不夠準確、布孔操作的精細化程度低，直接導致安全、高效地爆破難以全面展開，嚴重影響爆破效果。此外，現有的鉆孔控制方法在鉆孔過程中，無法對鉆機的相關工作參數進行實時監控，缺乏信息的回饋性和可延續性。

發明內容

本發明示例性實施例的目的在于提供一種用于露天深孔爆破的數字化鉆孔控制方法和系統，有效提高了露天深孔爆破的鉆孔質量，保證了鉆機鉆孔作業的精度。

本發明示例性實施例的一方面提供一種用于露天深孔爆破的數字化鉆孔控制方法，所述方法包括：(a)確定爆區內的多個孔的設定孔位坐標；(b)將所述多個孔的設定孔位坐標上傳到數據庫服務器；(c)從數據庫服務器讀取所述多個孔的設定孔位坐標；(d)接收用戶的選擇操作，響應于所述選擇操作從所述多個孔中確定一個目標孔；(e)獲取鉆機鉆桿的當前位置坐標；(f)顯示所述目標孔的設定孔位坐標和獲取的鉆機鉆桿的當前位置坐標；(g)當鉆機鉆桿的當前位置坐標與所述目標孔的設定孔位坐標一致時，進行鉆孔，其中，在鉆孔過程中，實時上傳鉆機的相關工作參數到數據庫服務器，其中，所述鉆機的相關工作參數包括：鉆機加壓主軸的軸壓、鉆機回轉機構電機的電壓、鉆機回轉機構電機的電流、鉆機鉆桿的轉速、鉆孔速度、鉆機的鉆桿傾角、鉆機上預定位置的高程值；(h)從數據庫服務器實時讀取所述上傳的鉆機的相關工作參數，并顯示實時讀取的鉆機的相關工作參數。

可選地，所述方法可還包括(i)：當鉆孔完成時，生成所述目標孔的孔位信息，并將生成的所述目標孔的孔位信息上傳到數據庫服務器。

可選地，所述孔位信息可包括：孔號、設定孔位坐標、實際鉆孔的孔位坐標、鉆孔的持續時間、設定孔深、實際孔深。

可選地，步驟(f)可還包括：顯示所述目標孔的設定孔位坐標與鉆機鉆桿的當前位置坐標之間的距離值，所述顯示的距離值隨鉆機的行走而變化。

可選地，步驟(a)可包括：(a1)從數據庫服務器讀取爆區的眉線；(a2)顯示讀取的眉線；(a3)接收用戶繪制的標準線和用戶輸入的布孔參數；(a4)基于所述眉線、所述標準線和所述布孔參數進行自動布孔，生成所述多個孔的設定孔位坐標。

可選地，所述布孔參數可包括：布孔方向、孔距、排距、孔數和布孔區域的形狀。

可選地，在步驟(a2)之前可還包括：獲取爆區地質地形圖，其中，步驟(a2)包括：顯示獲取的爆區地質地形圖，并將讀取的眉線顯示在所述爆區地質地形圖中。

可選地，步驟(a1)可還包括：從數據庫服務器讀取爆區的邊界線，其中，步驟(a2)包括：顯示讀取的眉線和讀取的邊界線，其中，步驟(a4)包括：基于所述眉線、所述邊界線、所述標準線和所述布孔參數進行自動布孔，生成所述多個孔的設定孔位坐標。

可選地，步驟(a1)可還包括：從數據庫服務器讀取所述爆區中已鉆孔的孔位信息，其中，步驟(a2)包括：顯示讀取的眉線和讀取的所述爆區中已鉆孔的孔位信息，其中，步驟(a4)包括：基于所述眉線、所述已鉆孔的孔位信息、所述標準線和所述布孔參數進行自動布孔，生成所述多個孔的設定孔位坐標。