[發(fā)明專利]用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法和系統(tǒng)有效
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410361294.0 | 申請(qǐng)日: | 2014-07-25 |
公開(公告)號(hào): | CN104141483B | 公開(公告)日: | 2017-05-03 |
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 段云;熊代余;姚魯;王風(fēng)軍;查正清 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京北礦億博科技有限責(zé)任公司;北京礦冶研究總院 |
主分類號(hào): | E21B44/00 | 分類號(hào): | E21B44/00 |
代理公司: | 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11286 | 代理人: | 王兆賡,張川緒 |
地址: | 100044 北京市西城區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索關(guān)鍵詞: | 用于 露天 爆破 數(shù)字化 鉆孔 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法,所述方法包括:
(a)確定爆區(qū)內(nèi)的多個(gè)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo);
(b)將所述多個(gè)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器;
(c)從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器讀取所述多個(gè)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo);
(d)接收用戶的選擇操作,響應(yīng)于所述選擇操作從所述多個(gè)孔中確定一個(gè)目標(biāo)孔;
(e)獲取鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo);
(f)顯示獲取的鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)和所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo);
(g)當(dāng)鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)與所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)一致時(shí),進(jìn)行鉆孔,
其中,在鉆孔過(guò)程中,實(shí)時(shí)上傳鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)到設(shè)置在監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器,其中,所述鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)包括:鉆機(jī)加壓主軸的軸壓、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的電壓、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的電流、鉆機(jī)鉆桿的轉(zhuǎn)速、鉆孔速度、鉆機(jī)的鉆桿傾角、鉆機(jī)上預(yù)定位置的高程值;
(h)從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器實(shí)時(shí)讀取所述上傳的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù),并顯示實(shí)時(shí)讀取的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù),
其中,步驟(a)包括:
(a1)從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器讀取爆區(qū)的眉線和所述爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息;
(a2)顯示讀取的眉線和讀取的所述爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息;
(a3)接收用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù);
(a4)基于所述眉線、所述已鉆孔的孔位信息、所述標(biāo)準(zhǔn)線和所述布孔參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)布孔,生成所述多個(gè)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括(i):當(dāng)鉆孔完成時(shí),生成所述目標(biāo)孔的孔位信息,并將生成的所述目標(biāo)孔的孔位信息上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,所述孔位信息包括:孔號(hào)、設(shè)定孔位坐標(biāo)、實(shí)際鉆孔的孔位坐標(biāo)、鉆孔的持續(xù)時(shí)間、設(shè)定孔深、實(shí)際孔深。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,步驟(f)還包括:顯示所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的距離值,所述顯示的距離值隨鉆機(jī)的行走而變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述布孔參數(shù)包括:布孔方向、孔距、排距、孔數(shù)和布孔區(qū)域的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,在步驟(a2)之前還包括:獲取爆區(qū)地質(zhì)地形圖,
其中,步驟(a2)包括:顯示獲取的爆區(qū)地質(zhì)地形圖,并將讀取的眉線顯示在所述爆區(qū)地質(zhì)地形圖中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,步驟(a1)還包括:從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器讀取爆區(qū)的邊界線,
其中,步驟(a2)還包括:顯示讀取的邊界線,
其中,步驟(a4)包括:基于所述眉線、所述邊界線、所述已鉆孔的孔位信息、所述標(biāo)準(zhǔn)線和所述布孔參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)布孔,生成所述多個(gè)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
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