[發(fā)明專(zhuān)利]交通信號(hào)機(jī)、隧道內(nèi)交通異常事件的檢測(cè)控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410360499.7
• 申請(qǐng)日: 2014-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104157147B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張茂雷;李瑾;王志明;王華偉;劉洪梅;衣佳政;秦曉松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/07
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/07;G08G1/01
• 代理公司: 青島聯(lián)智專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司37101
• 代理人: 邵新華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域，尤其涉及一種交通信號(hào)機(jī)、隧道內(nèi)交通異常事件的檢測(cè)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)以及人民生活水平的日益提高，城市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量飛速增長(zhǎng)，隨之帶來(lái)的是城市道路交通擁堵現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，進(jìn)而使得城市道路交通事故發(fā)生頻率也逐漸增大；而城市道路交通事故的頻繁發(fā)生又進(jìn)一步加重了城市道路交通擁堵現(xiàn)象。

目前針對(duì)城市道路交通擁堵問(wèn)題，通常是采集道路的交通數(shù)據(jù)(如道路路段旅行時(shí)間)，并通過(guò)對(duì)交通數(shù)據(jù)的分析判斷道路的交通狀態(tài)，也就是檢測(cè)是否有交通擁堵或交通事故等影響交通的異常事件出現(xiàn)，從而引導(dǎo)駕駛員根據(jù)交通狀態(tài)信息選擇合適的出行路徑，并在發(fā)生交通事故時(shí)由工作人員分析事故原因，進(jìn)而作出合理的應(yīng)對(duì)措施。

然而，現(xiàn)有這些交通異常事件檢測(cè)主要是針對(duì)城市普通道路進(jìn)行的，城市隧道(即在城市內(nèi)修建的隧道)具有空間密閉、通風(fēng)差等特性，一旦城市隧道內(nèi)發(fā)生交通事故，其救援難度及危險(xiǎn)程度相比城市普通道路更高。

雖然在城市間的公路隧道交通異常事件判別方面，有專(zhuān)利公開(kāi)可通過(guò)布設(shè)入口攝像機(jī)和出口攝像機(jī)，獲取出入隧道的車(chē)輛信息及對(duì)應(yīng)車(chē)速，然后提取隧道內(nèi)行駛時(shí)間與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，進(jìn)而判斷隧道內(nèi)是否有異常事件發(fā)生。然而，城市隧道一般比公路隧道車(chē)流量大且更加密集，再加之城市隧道容易受到出口附近的路口交通信號(hào)燈的影響，使得城市隧道內(nèi)可能產(chǎn)生排隊(duì)等現(xiàn)象，而公路隧道往往沒(méi)有交通信號(hào)燈等的干擾，使得確定公路隧道內(nèi)交通異常事件的方法用于城市隧道交通異常事件判別時(shí)不準(zhǔn)確，從而不適用于城市隧道交通異常事件檢測(cè)。而且，當(dāng)城市隧道內(nèi)出現(xiàn)擁堵排隊(duì)現(xiàn)象時(shí)，城市隧道內(nèi)的車(chē)輛產(chǎn)生大量尾氣危害駕駛員健康，同樣會(huì)使得城市隧道內(nèi)交通事故發(fā)生概率增加，進(jìn)而帶來(lái)更加嚴(yán)重的影響。

因此，有必要提供一種適用于對(duì)城市隧道內(nèi)的交通異常事件進(jìn)行檢測(cè)并控制的方法，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)城市隧道內(nèi)交通異常事件，控制城市隧道內(nèi)排隊(duì)長(zhǎng)度，保障城市隧道內(nèi)的行車(chē)通暢。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種交通信號(hào)機(jī)、隧道內(nèi)交通異常事件的檢測(cè)控制方法及系統(tǒng)，用以在檢測(cè)到城市隧道內(nèi)發(fā)生交通異常事件后，通過(guò)對(duì)城市隧道入口處的交通信號(hào)燈的控制，避免城市隧道內(nèi)排隊(duì)過(guò)長(zhǎng)，保障城市隧道內(nèi)的行車(chē)通暢。

本發(fā)明的技術(shù)方案公開(kāi)了一種隧道內(nèi)交通異常事件的檢測(cè)控制方法，包括：

獲取預(yù)先布設(shè)于城市隧道內(nèi)至少三個(gè)檢測(cè)斷面處各車(chē)道中的車(chē)輛檢測(cè)器輸出的交通數(shù)據(jù)；

對(duì)于每個(gè)檢測(cè)斷面，根據(jù)獲取的交通數(shù)據(jù)判斷該檢測(cè)斷面處是否發(fā)生交通異常事件；

若判斷出有檢測(cè)斷面處發(fā)生交通異常事件，則根據(jù)發(fā)生所述交通異常事件的檢測(cè)斷面到所述城市隧道出口的距離，確定所述城市隧道入口處的交通信號(hào)燈的綠信比；根據(jù)確定出的綠信比控制所述交通信號(hào)燈進(jìn)行紅綠交替顯示；

否則，控制所述交通信號(hào)燈為常綠顯示。

其中，所述交通數(shù)據(jù)包括占有率；以及

所述根據(jù)獲取的交通數(shù)據(jù)判斷該檢測(cè)斷面處是否發(fā)生交通異常事件，具體包括：

對(duì)于從該檢測(cè)斷面處各車(chē)道中的車(chē)輛檢測(cè)器獲取的占有率，確定其中大于預(yù)設(shè)占有率閾值的占有率的個(gè)數(shù)；若確定出的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，則確定該檢測(cè)斷面處發(fā)生交通擁堵的異常事件；以及

所述根據(jù)發(fā)生所述交通異常事件的檢測(cè)斷面到所述城市隧道出口的距離，確定所述城市隧道入口處的交通信號(hào)燈的綠信比，具體包括：

確定出距離所述城市隧道出口最遠(yuǎn)的、發(fā)生交通擁堵的異常事件的檢測(cè)斷面后，根據(jù)該檢測(cè)斷面到所述城市隧道出口的距離，確定所述城市隧道入口處的交通信號(hào)燈的綠信比。

或者，所述交通數(shù)據(jù)包括流量；以及

所述根據(jù)獲取的交通數(shù)據(jù)判斷該檢測(cè)斷面處是否發(fā)生交通異常事件，具體包括：

根據(jù)該檢測(cè)斷面處各車(chē)道中的車(chē)輛檢測(cè)器輸出的流量，統(tǒng)計(jì)該檢測(cè)斷面處各車(chē)道的流量之和作為第一流量；并根據(jù)與該檢測(cè)斷面相鄰的上游檢測(cè)斷面處各車(chē)道中的車(chē)輛檢測(cè)器輸出的流量，統(tǒng)計(jì)所述上游檢測(cè)斷面處各車(chē)道的流量之和作為第二流量；計(jì)算第一、二流量之間的相對(duì)差值和絕對(duì)差值；

若確定所述相對(duì)差值大于預(yù)設(shè)相對(duì)差值閾值，且所述絕對(duì)差值大于預(yù)設(shè)絕對(duì)差值閾值，則判定該檢測(cè)斷面到所述上游檢測(cè)斷面的路段中發(fā)生交通事故的異常事件，進(jìn)而確定該檢測(cè)斷面處發(fā)生交通事故的異常事件；以及

所述根據(jù)發(fā)生所述交通異常事件的檢測(cè)斷面到所述城市隧道出口的距離，確定所述城市隧道入口處的交通信號(hào)燈的綠信比，具體包括：