[發明專利]一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置

有效

• 申請號: 201410360475.1
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104103994A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 胡紹梁
• 申請（專利權）人: 胡紹梁
• 主分類號: H01R43/052
• 分類號: H01R43/052;H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置。

背景技術

對于連接線而言，例如充電連接線等，一端安裝連接器端子，另一端通過錫焊的方式焊裝于相應的PCB線路板；在實際的連接線生產加工過程中，現有技術一般將剝皮、沾錫、打端子以及插外殼分成多個獨立的工序，且通過相互獨立的設備來完成加工，這存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

發明內容

?本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，該全自動連接線端子插塑膠外殼裝置能夠自動且高效地完成連接線端子插裝外殼作業，自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節省人工成本。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，包括有機架，機架的上端部于打端子模具的旁側裝設有沿著X軸方向依次間隔布置的擺動送線組件、旋轉夾料組件以及插外殼組件，機架的上端側于剝皮切斷組件與擺動送線組件之間裝設有第一夾線組件，機架的上端部對應第一夾線組件裝設有三維移動平臺，三維移動平臺與第一夾線組件驅動連接，三維移動平臺包括有第一夾X軸驅動機構、第一夾Y軸驅動機構以及第一夾Z軸驅動機構，機架的上端側于擺動送線組件與旋轉夾料組件之間裝設有第二夾線組件，機架的上端部對應第二夾線組件裝設有第二夾X軸驅動機構，第二夾X軸驅動機構與第二夾線組件驅動連接。

其中，所述第一夾X軸驅動機構包括有裝設于所述機架上端部的第一夾X軸伺服電機以及連設于第一夾X軸伺服電機的動力輸出軸的第一夾X軸驅動絲桿，第一夾X軸驅動絲桿配裝有第一夾X軸活動板，第一夾X軸活動板對應第一夾X軸驅動絲桿裝設有第一夾X軸驅動絲桿螺母，第一夾X軸驅動絲桿與第一夾X軸驅動絲桿螺母相配合；所述第一夾Y軸驅動機構包括有裝設于第一夾X軸活動板的第一夾Y軸伺服電機以及連設于第一夾Y軸伺服電機的動力輸出軸的第一夾Y軸驅動絲桿，第一夾Y軸驅動絲桿配裝有第一夾Y軸活動板，第一夾Y軸活動板對應第一夾Y軸驅動絲桿裝設有第一夾Y軸驅動絲桿螺母，第一夾Y軸驅動絲桿螺母與第一夾Y軸驅動絲桿相配合；所述第一夾Z軸驅動機構包括有裝設于第一夾Y軸活動板的第一夾Z軸驅動氣缸，第一夾Z軸驅動氣缸的活塞桿外延端部與第一夾線組件驅動連接；第一夾線組件包括有第一線夾、驅動第一線夾開合的第一線夾驅動氣缸以及第一線夾安裝座，第一夾Z軸驅動氣缸的活塞桿外延端部與第一線夾安裝座連接，第一線夾以及第一線夾驅動氣缸分別裝設于第一線夾安裝座。

其中，所述第二夾線組件包括有第二線夾、第二線夾安裝座以及驅動第二線夾開合的第二線夾驅動氣缸，第二線夾、第二線夾驅動氣缸分別裝設于第二線夾安裝座；所述第二夾X軸驅動機構包括有裝設于所述機架上端部的第二夾X軸伺服電機以及裝設于第二夾X軸伺服電機的動力輸出軸的同步帶傳動機構，第二線夾安裝座鎖裝于由第二夾X軸伺服電機所驅動的同步帶傳動機構的傳動同步帶。

其中，所述擺動送線組件包括有裝設于所述機架上端部的擺動送線安裝架，擺動送線安裝架裝設有擺動送線伺服電機、擺動送線凸輪軸以及兩個平行間隔布置且等長的擺動送線擺臂，擺動送線伺服電機的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與擺動送線凸輪軸驅動連接，兩個擺動送線擺臂的一端部分別鉸接于擺動送線安裝架，兩個擺動送線擺臂的另一端部之間裝設有擺動夾安裝座，擺動夾安裝座分別與兩個擺動送線擺臂的相應端部鉸接，擺動送線凸輪軸的凸輪部與其中一擺動送線擺臂的中部之間裝設有擺動送線驅動連桿，擺動送線驅動連桿的兩端部分別與相應側的擺動送線凸輪軸的凸輪部以及擺動送線擺臂鉸接，擺動夾安裝座裝設有擺動線夾以及驅動擺動線夾開合的擺動線夾驅動氣缸。

其中，所述旋轉夾料組件包括有裝設于所述機架上端部的旋轉夾料安裝座，旋轉夾料安裝座裝設有旋轉夾料伺服電機以及連設于旋轉夾料伺服電機的動力輸出軸的旋轉夾料驅動轉軸，旋轉夾料驅動轉軸裝設有旋轉線夾驅動氣缸以及裝設于旋轉線夾驅動氣缸的活塞桿外延端部的旋轉線夾。