[發明專利]一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置

有效

• 申請號: 201410360475.1
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN104103994A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 胡紹梁
• 申請（專利權）人: 胡紹梁
• 主分類號: H01R43/052
• 分類號: H01R43/052;H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，其特征在于：包括有機架（9），機架（9）的上端部于打端子模具（1）的旁側裝設有沿著X軸方向依次間隔布置的擺動送線組件（2）、旋轉夾料組件（3）以及插外殼組件（4），機架（9）的上端側于剝皮切斷組件與擺動送線組件（2）之間裝設有第一夾線組件（5），機架（9）的上端部對應第一夾線組件（5）裝設有三維移動平臺，三維移動平臺與第一夾線組件（5）驅動連接，三維移動平臺包括有第一夾X軸驅動機構（61）、第一夾Y軸驅動機構（62）以及第一夾Z軸驅動機構（63），機架（9）的上端側于擺動送線組件（2）與旋轉夾料組件（3）之間裝設有第二夾線組件（7），機架（9）的上端部對應第二夾線組件（7）裝設有第二夾X軸驅動機構（8），第二夾X軸驅動機構（8）與第二夾線組件（7）驅動連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，其特征在于：所述第一夾X軸驅動機構（61）包括有裝設于所述機架（9）上端部的第一夾X軸伺服電機（61a）以及連設于第一夾X軸伺服電機（61a）的動力輸出軸的第一夾X軸驅動絲桿（61b），第一夾X軸驅動絲桿（61b）配裝有第一夾X軸活動板（61c），第一夾X軸活動板（61c）對應第一夾X軸驅動絲桿（61b）裝設有第一夾X軸驅動絲桿螺母，第一夾X軸驅動絲桿（61b）與第一夾X軸驅動絲桿螺母相配合；所述第一夾Y軸驅動機構（62）包括有裝設于第一夾X軸活動板（61c）的第一夾Y軸伺服電機（62a）以及連設于第一夾Y軸伺服電機（62a）的動力輸出軸的第一夾Y軸驅動絲桿（62b），第一夾Y軸驅動絲桿（62b）配裝有第一夾Y軸活動（62c）板，第一夾Y軸活動（62c）板對應第一夾Y軸驅動絲桿（62b）裝設有第一夾Y軸驅動絲桿螺母，第一夾Y軸驅動絲桿螺母與第一夾Y軸驅動絲桿（62b）相配合；所述第一夾Z軸驅動機構（63）包括有裝設于第一夾Y軸活動（62c）板的第一夾Z軸驅動氣缸（63a），第一夾Z軸驅動氣缸（63a）的活塞桿外延端部與第一夾線組件（5）驅動連接；第一夾線組件（5）包括有第一線夾（51）、驅動第一線夾（51）開合的第一線夾驅動氣缸（52）以及第一線夾安裝座（63b），第一夾Z軸驅動氣缸（63a）的活塞桿外延端部與第一線夾安裝座（63b）連接，第一線夾（51）以及第一線夾驅動氣缸（52）分別裝設于第一線夾安裝座（63b）。

3.根據權利要求2所述的一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，其特征在于：所述第二夾線組件（7）包括有第二線夾（71）、第二線夾安裝座（72）以及驅動第二線夾（71）開合的第二線夾驅動氣缸（73），第二線夾（71）、第二線夾驅動氣缸（73）分別裝設于第二線夾安裝座（72）；所述第二夾X軸驅動機構（8）包括有裝設于所述機架（9）上端部的第二夾X軸伺服電機（81）以及裝設于第二夾X軸伺服電機（81）的動力輸出軸的同步帶傳動機構，第二線夾安裝座（72）鎖裝于由第二夾X軸伺服電機（81）所驅動的同步帶傳動機構的傳動同步帶。

4.根據權利要求3所述的一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，其特征在于：所述擺動送線組件（2）包括有裝設于所述機架（9）上端部的擺動送線安裝架（21），擺動送線安裝架（21）裝設有擺動送線伺服電機（22）、擺動送線凸輪軸（23）以及兩個平行間隔布置且等長的擺動送線擺臂（24），擺動送線伺服電機（22）的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與擺動送線凸輪軸（23）驅動連接，兩個擺動送線擺臂（24）的一端部分別鉸接于擺動送線安裝架（21），兩個擺動送線擺臂（24）的另一端部之間裝設有擺動夾安裝座，擺動夾安裝座分別與兩個擺動送線擺臂（24）的相應端部鉸接，擺動送線凸輪軸（23）的凸輪部與其中一擺動送線擺臂（24）的中部之間裝設有擺動送線驅動連桿（26），擺動送線驅動連桿（26）的兩端部分別與相應側的擺動送線凸輪軸（23）的凸輪部以及擺動送線擺臂（24）鉸接，擺動夾安裝座裝設有擺動線夾（27）以及驅動擺動線夾（27）開合的擺動線夾驅動氣缸（28）。

5.根據權利要求4所述的一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，其特征在于：所述旋轉夾料組件（3）包括有裝設于所述機架（9）上端部的旋轉夾料安裝座（31），旋轉夾料安裝座（31）裝設有旋轉夾料伺服電機（32）以及連設于旋轉夾料伺服電機（32）的動力輸出軸的旋轉夾料驅動轉軸（33），旋轉夾料驅動轉軸（33）裝設有旋轉線夾驅動氣缸（35）以及裝設于旋轉線夾驅動氣缸（35）的活塞桿外延端部的旋轉線夾（34）。

6.根據權利要求5所述的一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，其特征在于：所述插外殼組件（4）包括有裝設于所述機架（9）上端部的插外殼X軸伺服電機以及連設于插外殼X軸伺服電機的動力輸出軸的插外殼X軸驅動絲桿，插外殼X軸驅動絲桿配裝有插外殼X軸活動板（41），插外殼X軸活動板（41）對應插外殼X軸驅動絲桿配裝有插外殼X軸驅動絲桿螺母，插外殼X軸驅動絲桿與插外殼X軸驅動絲桿螺母相配合，插外殼X軸活動板（41）裝設有插外殼Y軸伺服電機以及連設于插外殼Y軸伺服電機的動力輸出軸的插外殼Y軸驅動絲桿，插外殼Y軸驅動絲桿配裝有插外殼Y軸活動板（42），插外殼Y軸活動板（42）對應插外殼Y軸驅動絲桿裝設有插外殼Y軸驅動絲桿螺母，插外殼Y軸驅動絲桿螺母與插外殼Y軸驅動絲桿相配合，插外殼Y軸活動板（42）裝設有插外殼Z軸伺服電機以及連設于插外殼Z軸伺服電機的動力輸出軸的插外殼Z軸驅動絲桿，插外殼Z軸驅動絲桿配裝有插外殼Z軸活動板（43），插外殼Z軸活動板（43）對應插外殼Z軸驅動絲桿裝設有插外殼Z軸驅動絲桿螺母，插外殼Z軸驅動絲桿與插外殼Z軸驅動絲桿螺母相配合，插外殼Z軸活動板（43）裝設有裝殼內夾升降氣缸（48）、裝殼外夾（46）以及驅動裝殼外夾（46）開合的裝殼外夾驅動氣缸（47），裝殼內夾升降氣缸（48）的活塞桿外延端部裝設有裝殼內夾（44），裝殼內夾（44）配裝有驅動裝殼內夾（44）開合的裝殼內夾驅動氣缸（45）。