[發明專利]一種絲杠型碼垛機械臂

有效

• 申請號: 201410360365.5
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104085695A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 左延鶴
• 申請（專利權）人: 岑溪市東正動力科技開發有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J9/12
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種絲杠型碼垛機械臂，包括底座、第一角度調節機構、主耳座、大臂、一號調節桿、第二角度調節機構、小臂、小耳座和二號調節桿，其特征在于，所述第一角度調節機構安裝在底座的上端面后部；主耳座通過螺釘安裝在底座的上端面前部；大臂的下端通過螺栓與主耳座連接；一號調節桿一端通過螺栓與大耳座連接，另一端與第一角度調節機構連接；第二角度調節機構安裝在大臂中部；小臂通過螺栓安裝在大臂上；小耳座通過螺釘安裝在小臂的下端面上；二號調節桿一端通過螺栓與小耳座連接，另一端與第二角度調節機構連接，第二角度調節機構通過二號調節桿來精確調節小臂的旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的絲杠型碼垛機械臂，其特征在于，所述的第一角度調節機構包括一號絲杠、一號軸承座、一號電機、一號移動塊和一號絲杠螺母，所述的一號絲杠兩端分別安裝在一號軸承座上；一號軸承座通過螺釘與底座連接；一號電機通過加強筋與底座連接，一號電機的輸出端通過聯軸器與一號絲杠的左端連接；一號移動塊上端面焊接有一號耳座，一號耳座通過螺栓與一號調節桿連接。

3.根據權利要求2所述的絲杠型碼垛機械臂，其特征在于，所述一號移動塊內部設置有安裝一號絲杠螺母的凹槽，一號移動塊通過一號絲杠螺母與一號絲杠連接，當一號電機開始工作后，帶動一號絲杠旋轉，通過一號絲杠和一號絲杠螺母傳動方式帶動一號移動塊作左右直線運動，從而通過一號調節桿來實現對大臂旋轉角度的精確調節。

4.根據權利要求1所述的絲杠型碼垛機械臂，其特征在于，所述的第二角度調節機構包括二號絲杠、二號軸承座、二號電機和二號移動塊，所述的二號絲杠兩端分別安裝在二號軸承座上；二號軸承座通過螺釘與大臂連接；二號電機通過加強筋與大臂連接，二號電機的輸出端通過聯軸器與二號絲杠的下端連接；二號移動塊上端面焊接有二號耳座，二號耳座通過螺栓與二號調節桿連接。

5.根據權利要求4所述的絲杠型碼垛機械臂，其特征在于，所述二號移動塊內部設有安裝二號絲杠螺母的凹槽，二號移動塊通過二號絲杠螺母與二號絲杠連接，當二號電機開始工作后，帶動二號絲杠旋轉，通過二號絲杠和二號絲杠螺母傳動方式帶動二號移動塊作直線運動，從而通過二號調節桿來實現對小臂旋轉角度的精確調節。

6.根據權利要求1所述的絲杠型碼垛機械臂，其特征在于，所述的一號調節桿和二號調節桿的形狀、大小相同。