[發(fā)明專利]軌基機(jī)器人隔離種植農(nóng)地

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410360289.8
• 申請日: 2014-07-27
• 公開（公告）號: CN105009721B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施國樑
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州長天能源技術(shù)有限公司
• 主分類號: A01B49/04
• 分類號: A01B49/04;A01B77/00;A01B43/00;A01G13/02
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌基機(jī)器人隔離種植農(nóng)地。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的一種農(nóng)地污染修復(fù)方法采用根據(jù)農(nóng)地的受污染情況對癥下藥，對土壤統(tǒng)一進(jìn)行修復(fù)處理包括將受污染土壤遷移至專門場合進(jìn)行處理。這種技術(shù)方案會影響或者放空土壤的產(chǎn)能、代價(jià)高且可能涉及污染物的長途運(yùn)輸。

現(xiàn)有一種杯狀黑色非柔性塑料薄膜花盆，方便在市鎮(zhèn)街邊花壇上實(shí)施花卉的帶土移植，但是其體積較小，不適合種植較高譬如300毫米以上的莊稼并保持在大風(fēng)下不被拔起；并且這種花盆以與周圍的土壤充分交換水分甚至是實(shí)現(xiàn)土壤毛細(xì)作用的連接為前提帶有若干硬幣大小的通孔。

中國2013208932537號實(shí)用新型專利申請披露了一種農(nóng)地軌基自動耕作裝置，但未深入涉及對受污染土壤的修復(fù)。

利用現(xiàn)有的機(jī)器人技術(shù)可以制造出本發(fā)明所述的各種機(jī)器人或者模塊。本發(fā)明的模塊是指模塊化的可編程自動化裝置。

以下現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)容從網(wǎng)上下載。植物萃取技術(shù)，是近年來興起的一門新技術(shù)，也是目前研究最多且最有發(fā)展前景的植物修復(fù)技術(shù)。植物提取技術(shù)是指采用超積累植物將土壤中過量的重金屬元素大量地富集并搬運(yùn)轉(zhuǎn)移到植物根部可收割部位和地上莖葉部位 (特別是地上部)，從而修復(fù)土壤的技術(shù)。適用植物提取技術(shù)的污染物包括：各種金屬，如銀、鎘、鈷、鉻、銅、汞、錳、鉬、鎳、鉛、鋅；類金屬，如砷、硒；放射性核素，如90Sr、137Cs、239Pu、238U、234U等；非金屬，如硼等；各種有機(jī)物質(zhì)。

“植物提取技術(shù)”通常也被稱為“植物修復(fù)技術(shù)”。其本質(zhì)是通過植物的光合作用，將分散在土壤中的污染物泵吸出來，轉(zhuǎn)移到植物地上莖葉部位，最后通過收獲植物地上器官并處理這些器官達(dá)到環(huán)境治理、變廢為寶目的。收獲植物中的重金屬元素還可以回收利用。植物提取技術(shù)利用的是一些對重金屬具有較強(qiáng)富集能力的特殊超積累植物。目前已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的500多種超富集植物廣泛分布于45個(gè)科，其中Ni的超富集植物最多，主要是十字花科的庭薺屬。據(jù)報(bào)道，紅根莧可富集cs，對切爾諾貝利核電站1986年泄露后大面積土壤的核污染進(jìn)行植物修復(fù)有較大潛力。

與物理修復(fù)和化學(xué)修復(fù)方法相比，植物修復(fù)的優(yōu)勢主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）技術(shù)相對簡單、費(fèi)用較低，可以大面積的實(shí)施；

（2）利用植物的提取作用或降解作用可以永久性地解決環(huán)境污染問題；

（3）不造成污染場地的二次污染，具有美化環(huán)境的作用；

（4）不破化場地結(jié)構(gòu)，對環(huán)境擾動少，為公眾所歡迎；

（5）經(jīng)植物修復(fù)過的土壤或水體可再利用，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。

植物修復(fù)是利用植物的生命活動來完成的，因而與其他修復(fù)技術(shù)相比具有如下特點(diǎn)：

（1）植物修復(fù)以太陽作為驅(qū)動力，能耗較低；

（2）從形式上看植物修復(fù)工藝比較簡單，但受外界影響因素較多；

（3）植物修復(fù)技術(shù)的研究與應(yīng)用，具有多學(xué)科交叉性；

（4）植物修復(fù)時(shí)間比較長，研究周期也比較長。

植物修復(fù)的局限性

（1）對于污染程度過重、或污染物分布為植物根系所達(dá)不到，甚至不適于植物生長的污染土壤或水體的修復(fù)并不適用；

（2）對于復(fù)合污染土壤或水體，采用一種修復(fù)植物或幾種修復(fù)植物相結(jié)合的修復(fù)方式往往也難以達(dá)到修復(fù)要求；

（3）修復(fù)周期較長，難以滿足快速修復(fù)污染環(huán)境的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要提供軌基機(jī)器人隔離種植農(nóng)地。

本發(fā)明可以這樣做：將待治理土地適當(dāng)進(jìn)行規(guī)劃使之適合軌基機(jī)器人（參中國專利2013208932537）自動耕作和其它作業(yè)要求，在待治理土地里鋪設(shè)基軌，包括間隔10米一組、每組兩根間距1米9的鋼筋混凝土基軌、樁基和旁站電力線；根據(jù)待治理土地的土壤含量和/或受污染程度及耕地輪休等的要求，選擇實(shí)施以下三種方法之一或其組合：

1）用軌基機(jī)器人對土地進(jìn)行挖掘過篩分選為尺寸適合種植的土壤、石頭和砂礫幾部分；將石頭砂礫按照底部或者內(nèi)部物體尺寸大、上部或者表面物體尺寸小的要求筑起基床；保持基床表面平整或者在平整后的基床上設(shè)置與基軌平行的溝或者均布離散的坑；在基床上面或者溝上面或者坑的內(nèi)表面用隔離層包括土工布和塑料薄膜覆蓋，并在上面堆置充填種植土壤建設(shè)種植土壤分層或者成條狀布置或者坑狀均布的隔離式農(nóng)地；溝和坑的尺寸以適合種植、農(nóng)作物不被風(fēng)刮起、蓄水容量較大為宜；溝和坑的尺寸及位置等信息需要用軌基機(jī)器人加以測定收集保存；

石頭砂礫還可用于建造梯田壩；基床可以一次建成或者分為幾次建成；