[發明專利]軌基機器人隔離種植農地

有效

• 申請號: 201410360289.8
• 申請日: 2014-07-27
• 公開（公告）號: CN105009721B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 施國樑
• 申請（專利權）人: 臺州長天能源技術有限公司
• 主分類號: A01B49/04
• 分類號: A01B49/04;A01B77/00;A01B43/00;A01G13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.軌基機器人隔離種植的農地，包括土地、設置于土地中的基軌和種植土壤；種植土壤可以生產出符合標準的農產品；對受污染土壤實施污染治理包括采用吸污植物吸收污染物并收割吸污植物來從土壤中移除污染物，其特征是含有將種植土壤與土地的其它部分分開的隔離層；隔離層包括塑料薄膜和土工布；并在隔離層上面堆置充填種植土壤建設種植土壤成條或者坑狀均布的隔離式農地；

在種植土壤中用軌基機器人種植農作物；并同時對受污染土壤進行治理，包括用植物萃取法通過在受污染土壤中種植特定的植物大量吸收土壤中的污染物，并收割所述吸收污染物的植物，將其部分或者全部加以專門降解和/或熱解；實現將污染物最終從土壤中分離出去或者令其不能進入食物鏈。

2.軌基機器人隔離種植的農地，包括土地、設置于土地中的基軌和種植土壤；種植土壤可以生產出符合標準的農產品；對受污染土壤實施污染治理包括采用吸污植物吸收污染物并收割吸污植物來從土壤中移除污染物，其特征是含有將種植土壤與土地的其它部分分開的隔離層；隔離層包括隔離缽；待治理土地中的重金屬萃取植物比隔離缽中的農作物矮；

在隔離缽中用軌基機器人種植農作物；并同時對受污染土壤進行治理，包括用植物萃取法通過在受污染土壤中種植特定的植物大量吸收土壤中的污染物，并收割所述吸收污染物的植物，將其部分或者全部加以專門降解和/或熱解；實現將污染物最終從土壤中分離出去或者令其不能進入食物鏈。

3.根據權利要求2所述的軌基機器人隔離種植的農地，其特征是所述隔離缽為柔性或者非柔性塑料薄膜材料制作。

4.根據權利要求2所述的軌基機器人隔離種植的農地，包括一臺在農地中設置隔離缽的專用設備，所述專用設備包括控制系統、衛星定位系統、雙向無線通信設施、遙控攝像監控器件、自動駕駛子系統、挖坑模塊、挖土模塊、篩選模塊、基床壘制模塊和隔離缽安置模塊，采用與控制系統主控電路信號通過總線連接的衛星定位系統接口電路、雙向無線通信設施接口電路、遙控攝像監控器件接口電路、自動駕駛子系統接口電路、挖坑模塊接口電路、挖土模塊接口電路、篩選模塊接口電路、基床壘制模塊接口電路和隔離種植缽安置模塊接口電路，所述衛星定位系統、雙向無線通信設施、遙控攝像監控器件、自動駕駛子系統、挖坑模塊、挖土模塊、篩選模塊、基床壘制模塊和隔離種植缽安置模塊的狀態根據主控計算機狀態的改變而改變。