[發明專利]一種電動汽車整車故障分級處理方法

有效

• 申請號: 201410360129.3
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104176060A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 成艾國;何清華;陳濤;何智成
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

發明領域

本申請涉及一種純電動汽車的整車故障分級處理方法，屬于電動汽車控制技術領域。

背景技術

如圖1所示，純電動汽車一般包括儲能系統，驅動系統，整車控制器，顯示系統及其它傳感器(如點火鑰匙，加速踏板，制動踏板等)。整車電控系統結構復雜，電氣零件較多，包括各種傳感執行機構，控制器(ECU)，信號線，高低壓線等。因而從整車控制的角度來看，故障來源多，類型復雜。如何實現整車故障的處理是整車控制的最重要的難點之一。而傳統方法是進行定時故障檢測，不同的故障源由不同的控制器進行的處理(如申請號200710075553.3的專利)，導致整個故障處理雜亂無序，極易出現錯漏。

同時純電動車整車電控系統結構復雜，電氣零件較多，包括各種傳感執行機構，控制器(ECU)，信號線，高低壓線等。因而從整車控制的角度來看，故障來源多，類型復雜。如何實現整車故障的處理是整車控制的最重要的難點之一。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術問題，采取的技術方案包括首先對純電動汽車可能出現的故障進行分類，并確定各種故障的判斷邏輯；隨后擬定幾大類故障的故障標志及取值原則；最后基于整車進行整車故障標志的判斷及相應地分級處理。

具體來說，一種純電動汽車的整車故障分級處理方法，所述純電動汽車包括儲能系統，驅動系統，整車控制器，顯示系統及其它各種傳感器(如點火鑰匙，加速踏板，制動踏板等)，其中，整車控制器VCU主導整車故障的處理，其它ECU輔助進行故障處理，具體操作步驟如下：

第一步，故障確認：

純電動汽車的故障主要包括儲能系統故障Battery_fault_level、驅動系統故障Motor_fault_level以及其它故障Other_fault_level，其中，所述其他故障Other_fault_level包括ECU故障ECU_fault，鑰匙檢測故障Key_fault，加速踏板信號故障ACC_pedal_fault，制動踏板信號故障BRAKE_pedal_fault，檔位信號故障SHIFT_fault，電池上電故障Battery_ON_fault以及電機驅動故障Motor_speed_fault；

第二步，故障標志分級取值：

1)當儲能系統故障、驅動系統故障和其他故障的檢測取值為0、1、2時依次分別表示無故障、輕微故障、嚴重故障；

2)所述儲能系統故障及驅動系統故障邏輯標志需結合儲能、驅動、整車控制邏輯進行取值；

3)其它故障邏輯標志的取值由其所包括的故障源共同決定，其他故障源包括ECU、點火鑰匙(Key)、檔位(SHIFT)、加速踏板(ACC_pedal)、制動踏板(BREAK_pedal)、電池上電(Battery_ON)、電機速度(Motor_speed)，對這七個故障源按上述先后順進行逐個檢測判斷，其中只要其中一個故障源故障邏輯標志的值為2，則“其它故障”邏輯標志的值為2，表示存在嚴重的其它故障；若上述所有其他故障源的故障邏輯標志值均不為2，則“其它故障”邏輯標志的取值為0，即沒有其它故障，至此，該邏輯判斷過程完成，返回主程序；

第三步，整車故障分級：

以上儲能系統故障、驅動系統故障和其他故障三大類的故障等級標志共同決定了純電動車的整車故障等級標志Vehicle_fault_level，基于三大類故障等級的整車故障分級邏輯詳述如下：首先檢測著三大類故障源是否存在故障，若沒有，則整車故障等級標志Vehicle_fault_level＝0，即整車不存在故障；若有，則檢測這三大類故障等級標志是否有為2的，若此時三大類故障源中有一個及以上故障等級標志值為2，則整車故障等級標志Vehicle_fault_level＝2，即整車存在嚴重故障；若此時它們都不為2，則表示故障源存在輕微故障，則整車故障等級標志Vehicle_fault_level＝1，即整車存在輕微故障，至此，整車故障分級完成，程序返回主程序；

第四步，故障分級處理：

經由上一步對確定了整車故障等級之后，基于整車故障等級進行整車故障處理，具體如下：

1)若Vehicle_fault_level＝1，即整車存在輕微故障，則提示駕駛員予以處理，并延時后進入下一步；若Vehicle_fault_level≠1，則直接進入下一步；