[發明專利]一種電動汽車整車故障分級處理方法

有效

• 申請號: 201410360129.3
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104176060A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 成艾國;何清華;陳濤;何智成
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

1.一種純電動汽車的整車故障分級處理方法，所述純電動汽車包括儲能系統，驅動系統，整車控制器，顯示系統及傳感器，其中，整車控制器VCU主導整車故障的處理，其它ECU輔助進行故障處理，具體操作步驟如下：

第一步，故障確認：

純電動汽車的故障主要包括儲能系統故障Battery_fault_level、驅動系統故障Motor_fault_level以及其它故障Other_fault_level，其中，所述其他故障Other_fault_level包括ECU故障ECU_fault，鑰匙檢測故障Key_fault，加速踏板信號故障ACC_pedal_fault，制動踏板信號故障BRAKE_pedal_fault，檔位信號故障SHIFT_fault，電池上電故障Battery_ON_fault以及電機驅動故障Motor_speed_fault；

第二步，故障標志分級取值：

1)當儲能系統故障、驅動系統故障和其他故障的檢測取值為0、1、2時依次分別表示無故障、輕微故障、嚴重故障；

2)所述儲能系統故障及驅動系統故障邏輯標志需結合儲能、驅動、整車控制邏輯進行取值；

3)其它故障邏輯標志的取值由其所包括的故障源共同決定，其他故障源包括ECU、點火鑰匙(Key)、檔位(SHIFT)、加速踏板(ACC_pedal)、制動踏板(BREAK_pedal)、電池上電(Battery_ON)、電機速度(Motor_speed)，對這七個故障源按上述先后順進行逐個檢測判斷，其中只要其中一個故障源故障邏輯標志的值為2，則“其它故障”邏輯標志的值為2，表示存在嚴重的其它故障；若上述所有其他故障源的故障邏輯標志值均不為2，則“其它故障”邏輯標志的取值為0，即沒有其它故障，至此，該邏輯判斷過程完成；

第三步，整車故障分級：

以上儲能系統故障、驅動系統故障和其他故障三大類的故障等級標志共同決定了純電動車的整車故障等級標志Vehicle_fault_level，基于三大類故障等級的整車故障分級邏輯詳述如下：首先檢測三大類故障源是否存在故障，若沒有，則整車故障等級標志Vehicle_fault_level＝0，即整車不存在故障；若有，則檢測這三大類故障等級標志是否有為2的，若此時三大類故障源中有一個及以上故障等級標志值為2，則整車故障等級標志Vehicle_fault_level＝2，即整車存在嚴重故障；若此時它們都不為2，則表示故障源存在輕微故障，則整車故障等級標志Vehicle_fault_level＝1，即整車存在輕微故障，至此，整車故障分級完成；

第四步，故障分級處理：

經由上一步對確定了整車故障等級之后，基于整車故障等級進行整車故障處理，具體如下：

1)若整車故障等級標志Vehicle_fault_level＝1，即整車存在輕微故障，則提示駕駛員予以處理，并延時后進入下一步；若整車故障等級標志Vehicle_fault_level≠1，則直接進入下一步；

2)再次判斷故障等級，若整車故障等級標志Vehicle_fault_level≠0，表明整車仍存在故障，無論輕微故障或嚴重故障，則禁止電機，并強制下高壓電；若整車故障等級標志Vehicle_fault_level＝0，表明整車無故障，則返回1)，進行整車故障循環判斷。

2.如權利要求1所述的純電動汽車的整車故障分級處理方法，其特征在于，所述電池上電故障Battery_ON_fault的判斷步驟如下：

1)首先根據BMS發送的CAN信號判斷電池預充電是否完成，若預充電完成，則進入步驟2)，進行上電是否完成的判斷；若預充電未完成，則進入延時程序，等待一段時間后再次進行預充電完成與否的判斷，若預充電完成，則進入步驟2)，若預充電未完成，則判斷為2級電池上電故障，即電池上電故障Battery_ON_fault＝2；

2)進行上電完成與否的判斷，若上電完成，電池上電無故障，即電池上電故障Battery_ON_fault＝0；若上電未完成則進入延時子程序，等待一段時間后再次進行上電完成與否的判斷，若此時上電完成則電池上電故障Battery_ON_fault＝0，若上電仍未完成則同樣判斷為2級電池上電故障，即電池上電故障Battery_ON_fault＝2，至此，電池上電故障判斷過程完成。