[發(fā)明專利]一種炮彈自動(dòng)涂漆設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410359502.3
• 申請(qǐng)日: 2014-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104128279A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張懷智;曹宏安;黃鵬波;錢芳;趙東華;劉鵬安;郭勝?gòu)?qiáng);李惠明;姬文蘇;李超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曹宏安
• 主分類號(hào): B05B9/04
• 分類號(hào): B05B9/04;B05B15/12
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種炮彈自動(dòng)涂漆設(shè)備，包括水簾式噴漆室、全自動(dòng)往復(fù)機(jī)械手、自動(dòng)供漆單元以及自動(dòng)傳輸系統(tǒng)；所述自動(dòng)傳輸系統(tǒng)貫穿連接水簾式噴漆室而形成循環(huán)輸送，所述水簾式噴漆室的內(nèi)部安裝有全自動(dòng)往復(fù)機(jī)械手與自動(dòng)供漆單元，其中，所述自動(dòng)供漆單元連接在所述全自動(dòng)往復(fù)機(jī)械手上為其供應(yīng)油漆；其特征在于，所述水簾式噴漆室包括噴漆室體、漆霧捕集裝置、排風(fēng)系統(tǒng)與循環(huán)水系統(tǒng)，所述噴漆室體為鋼管焊接呈密封的立體框架結(jié)構(gòu)，所述噴漆室體的進(jìn)口與出口呈仿形門洞，所述噴漆室體的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有光滑的淌水板；所述循環(huán)水系統(tǒng)包含循環(huán)水池、水泵與排污管，所述噴漆室體的底部安裝有收集噴漆水霧的循環(huán)水池，所述循環(huán)水池中安裝有用于在滴水板表面形成不間斷水簾的水泵，在所述循環(huán)水池底部連接有排污管；所述漆霧捕集裝置包括排風(fēng)通道、波浪板與滴水板，所述排風(fēng)通道內(nèi)的設(shè)有相互傾斜而不交叉的多個(gè)波浪板，所述滴水板設(shè)置在排風(fēng)通道內(nèi)相鄰所述淌水板的一側(cè)；所述排風(fēng)系統(tǒng)由第一電機(jī)和風(fēng)帽組成，所述風(fēng)帽安裝在所述排風(fēng)通道的上方，所述第一電機(jī)安裝在所述風(fēng)帽上端將凈化后的空氣排出；所述全自動(dòng)往復(fù)機(jī)械手包括機(jī)架、機(jī)械臂、電機(jī)、變頻器與位置傳感器，所述電機(jī)連接機(jī)械臂向其提供動(dòng)力，所述變頻器與位置傳感器安裝在機(jī)架上，所述變頻器的一端與電機(jī)電相連，其用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與方向，另一端與位置傳感器電連接，其用于控制機(jī)械臂做往回運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種炮彈自動(dòng)涂漆設(shè)備，其特征在于，自動(dòng)供漆單元包括氣動(dòng)隔膜泵、空壓機(jī)與軟管，所述空壓機(jī)通過(guò)軟管連接氣動(dòng)隔膜泵，其用于將調(diào)配好的油漆輸送給全自動(dòng)往復(fù)機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種炮彈自動(dòng)涂漆設(shè)備，其特征在于，所述全自動(dòng)往復(fù)機(jī)械手上的機(jī)械臂前端安裝有噴槍，所述氣動(dòng)隔膜泵連接所述噴槍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種炮彈自動(dòng)涂漆設(shè)備，其特征在于，所述循環(huán)水系統(tǒng)還包括溢流槽、泵、管路與凝聚劑添加裝置，所述溢流槽安裝在淌水板的頂端，所述泵通過(guò)管道連接將循環(huán)水池中注入溢流槽，使得淌水板的正面形成水簾；所述循環(huán)水池的上端安裝有用于中和油漆的凝聚劑添加裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種炮彈自動(dòng)涂漆設(shè)備，其特征在于，所述循環(huán)水池的流速控制應(yīng)在0.6～0.8米每秒，使得從淌水板流入循環(huán)水池的水至少在循環(huán)池與凝聚劑反應(yīng)10分鐘。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種炮彈自動(dòng)涂漆設(shè)備，其特征在于，所述波浪板的下方與所述循環(huán)水池的上方安裝有灑水管。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種炮彈自動(dòng)涂漆設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)涂漆設(shè)備的上端為頂板，下端為底板，在位于所述頂板下方靠近側(cè)壁出設(shè)置有防爆燈。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種炮彈自動(dòng)涂漆設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)傳輸系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、輸送鏈條與吊具，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)輸送鏈條循壞運(yùn)轉(zhuǎn)，所述張緊裝置安裝在所述輸送鏈條下端，所述張緊裝置下方安裝用于吊掛炮彈吊具。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種炮彈自動(dòng)涂漆設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)傳輸單元還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端相連，控制其運(yùn)轉(zhuǎn)的功率；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述吊具上端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的一種炮彈自動(dòng)涂漆設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為無(wú)極變速電磁電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)組成。