[發明專利]一種炮彈自動涂漆設備

在審

• 申請號: 201410359502.3
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104128279A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 張懷智;曹宏安;黃鵬波;錢芳;趙東華;劉鵬安;郭勝強;李惠明;姬文蘇;李超
• 申請（專利權）人: 曹宏安
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B15/12
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本發明屬于彈藥工程與環境保護的交叉技術領域，確切地來說，是一種針對自動噴涂技術實現炮彈表面涂漆過程中處理飛散在空氣里的漆霧、有機溶劑等污染物進行凈化的炮彈表面涂漆設備，適用于各類炮彈的表面涂漆。

背景技術

彈藥在儲存的過程中受各種因素的影響，其質量會不斷下降，為了保持彈藥的戰術技術性能，保障部隊作戰和訓練需求，必須對彈藥進行保養與維修。而涂漆是彈藥表面維修處理的重要工序，涂漆質量直接影響修復彈藥的質量，影響彈藥的長期儲存和使用的可靠性。在彈藥修理領域，甚至整個彈藥行業，炮彈表面涂漆作業大部分采用手工噴漆或毛刷刷涂的人工作業方式，勞動強度大、工作效率低。另外，上述作業方式沒有對產生的漆霧和溶劑蒸汽進行控制和凈化處理，飛散在工作環境中，不僅影響炮彈表面涂漆質量，而且還會危害到操作人員的身體健康，以及形成火災和爆炸隱患。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種炮彈自動涂漆設備，該設備具有自動供漆、自動噴漆以及在該過程中對漆霧凈化的功能，可實現炮彈表面的自動化噴漆，并能凈化過噴漆霧，改善作業環境，可顯著提升彈藥維修技術水平。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種炮彈自動涂漆設備，包括水簾式噴漆室、全自動往復機械手、自動供漆單元以及自動傳輸系統；所述自動傳輸系統貫穿連接水簾式噴漆室而形成循環輸送，所述水簾式噴漆室的內部安裝有全自動往復機械手與自動供漆單元，其中，所述自動供漆單元連接在所述全自動往復機械手上為其供應油漆；所述水簾式噴漆室包括噴漆室體、漆霧捕集裝置、排風系統與循環水系統，所述噴漆室體為鋼管焊接呈密封的立體框架結構，所述噴漆室體的進口與出口呈仿形門洞，所述噴漆室體的一側內壁設有光滑的淌水板；所述循環水系統包含循環水池、水泵與排污管，所述噴漆室體的底部安裝有收集噴漆水霧的循環水池，所述循環水池中安裝有用于在滴水板表面形成不間斷水簾的水泵，在所述循環水池底部連接有排污管；所述漆霧捕集裝置包括排風通道、波浪板與滴水板，所述排風通道內的設有相互傾斜而不交叉的多個波浪板，所述滴水板設置在排風通道內相鄰所述淌水板的一側；所述排風系統由第一電機和風帽組成，所述風帽安裝在所述排風通道的上方，所述第一電機安裝在所述風帽上端將凈化后的空氣排出；所述全自動往復機械手包括機架、機械臂、電機、變頻器與位置傳感器，所述電機連接機械臂向其提供動力，所述變頻器與位置傳感器安裝在機架上，所述變頻器的一端與電機電相連，其用于控制電機的轉速與方向，另一端與位置傳感器電連接，其用于控制機械臂做往回運動。

本發明的有益效果是：本發明針對不同彈種的炮彈涂漆要求，研發了自動往復機械手，采用彈體旋轉移動、噴槍上下往復的方法，實現了炮彈表面的自動噴涂，解決了炮彈手工涂漆勞動強度大、工作效率低等問題；設計的水簾式噴漆室，采取漆霧捕集和負壓排風措施，有效解決了漆霧污染環境、危害健康、影響涂漆質量的問題。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述自動供漆單元包括氣動隔膜泵、空壓機與軟管，所述空壓機通過軟管連接氣動隔膜泵，其用于將調配好的油漆輸送給全自動往復機械手。

進一步，所述全自動往復機械手上的機械臂前端安裝有噴槍，所述氣動隔膜泵連接所述噴槍。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過氣動隔膜泵不間斷的向噴槍提供油漆，保證噴槍里的油漆能涂在炮彈表面。

進一步，所述循環水系統還包括溢流槽、泵、管路與凝聚劑添加裝置，所述溢流槽安裝在淌水板的頂端，所述泵通過管道連接將循環水池中注入溢流槽，使得淌水板的正面形成水簾；所述循環水池的上端安裝有用于中和油漆的凝聚劑添加裝置。

采用上述進一步方案的有益效果是：使整個循環水系統能達到自我凈化與循環的系統，增加了水的利用度。

進一步，所述循環水池的流速控制應在0.6～0.8米每秒，使得從淌水板流入循環水池的水至少在循環池與凝聚劑反應10分鐘。

采用上述進一步方案的有益效果是：保證噴漆室體內絕大部分的油漆噴霧通過漆霧捕集裝置的處理，在流入循環水池中有充足的時間和動力均勻混合，促使添加的凝聚劑與水中的油漆生成沉淀或漂浮在水面，達到凈化水質的對油漆的吸收力。

進一步，所述波浪板的下方與所述循環水池的上方安裝有灑水管。

進一步，所述自動涂漆設備的上端為頂板，下端為底板，在位于所述頂板下方靠近側壁出設置有防爆燈。