[發明專利]機械直驅履帶車輛用液控無級變速器

有效

• 申請號: 201410359169.6
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104141749A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 肖名濤;孫松林
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: F16H3/62
• 分類號: F16H3/62;F16H61/40;F16H63/32
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 薛端石

技術領域

本發明涉及農業機械變速技術領域，尤其涉及一種機械直驅履帶車輛用液控無級變速器。?

背景技術

履帶車輛通常以履帶式拖拉機為主，履帶式拖拉機車輛通常采用純機械式動力傳動系統傳遞動力，其具有結構簡單、效率高等優點，然而純機械式動力傳動機構，換擋操作復雜，同時由于農機操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機的技能，對離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進而限制了拖拉機的發展。目前，不少履帶拖拉機生產廠家采用液壓泵-馬達一體系統實現了履帶拖拉機的無級驅動系統，由于采用無級驅動系統的履帶拖拉機駕駛操作性得到了提高，農機操作者不用參加專業的技術培訓，僅需簡單訓練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所接受，并取得了非常好的效果，但加入液壓系統后，提高了操作系統的復雜性和制造成本。在日常生產使用過程中履帶式拖拉機通常要掛接農機具，而農機具在田間作業時，發動機一般處于大油門狀態，接近于發動機額定工況，車速變化小，機械的功率與扭矩都比較大，如此易導致液壓系統存在能耗高、發熱量大、高溫穩定性差等問題，甚至不能實現鏵式犁耕作業，嚴重限制了履帶式拖拉機的應用范圍，也增加了能量消耗。?

目前市場上的履帶式拖拉機車輛通常采用轉向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動器的轉向方案，其實現過程是：當履帶式拖拉機車輛向左轉向時，駕駛員操作左轉向拉桿使左側牙嵌式離合器分離與左側輸出軸制動，由于履帶拖拉機車輛左側傳動動力中斷并制動停止旋轉，此時在拖拉機右側動力的驅動下，機具向左側實現轉向；同理可實現右側轉向，然而這種轉向機構采用分離和結合牙嵌式離合器與制動器實現，其轉向精度低，轉向操控性差。?

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種機械直驅履帶車輛用液控無級變速器，以解決上述背景技術中的缺點。?

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：?

機械直驅履帶車輛用液控無級變速器，包括動力輸入部分、動力輸出軸減速部分、動力輸出軸部分、箱體、進退擋無級變速部分、進退擋控制部分、動力輸出軸換擋部分、中間動力傳遞部分、差速控制部分、差速行星傳動部分、左側履帶驅動部分和右側履帶驅動部分；其中，動力輸入部分、動力輸出軸減速部分、動力輸出軸部分、進退擋無級變速部分、進退擋控制部分、動力輸出軸換擋部分、中間動力傳遞部分、差速控制部分、差速行星傳動部分、左側履帶驅動部分及右側履帶驅動部分均安裝在箱體上，且動力輸入部分分別與動力輸出軸減速部分、進退擋無級變速部分連接，動力輸入部分輸入的動力一部分經動力輸出軸減速部分輸出，另一部分輸送至進退擋無級變速部分；動力輸出軸減速部分與動力輸出軸部分連接，用于將動力傳遞給外部作業部分；進退擋無級變速部分通過中間動力傳遞部分與差速行星傳動部分連接，而差速行星傳動部分分別與左側履帶驅動部分、右側履帶驅動部分連接，動力輸出軸換擋部分與動力輸入部分連接，用于控制切換動力輸入部分對動力輸出軸減速部分的高空低三檔的輸出，進退擋控制部分與進退擋無級變速部分連接，用于進退擋無級變速部分中前進檔、倒擋及空檔的切換；差速控制部分與差速行星傳動部分連接，用于對差速行星傳動部分的差速進行控制。?

上述各部分的具體連接結構如下：?

動力輸入部分中，動力輸入軸通過軸承(一)和軸承(二)安裝于箱體，其一端為動力輸入端，另一端通過花鍵安裝有主動錐齒輪，用于動力輸入軸的動力傳遞；雙聯換擋齒輪間隙配合套裝于動力輸入軸花鍵上，便于雙聯換擋齒輪從左至右移動，以實現檔位從高-空-低的三檔切換；動力輸入軸通過動力輸入軸花鍵帶動雙聯換擋齒輪旋轉傳遞動力，動力滑動軸承過渡配合安裝在動力輸入軸上，雙聯減速齒輪間隙安裝在動力滑動軸承上，圍繞動力輸入軸的回轉中心旋轉；?

動力輸出軸減速部分中，動力承接軸一端通過軸承(三)安裝于箱體，另一端通過滾針軸承套裝于動力輸出軸內，并在動力承接軸上設置有花鍵，三聯齒輪套裝于動力承接軸花鍵上；?

動力輸出軸部分中，動力輸出軸兩端安裝在箱體內，并在其一端的外部設置有動力輸出軸花鍵，動力輸出齒輪套裝在動力輸出軸花鍵上，且動力輸出齒輪與雙聯減速齒輪的左側齒輪嚙合，雙聯減速齒輪的右側齒輪與三聯齒輪的左側齒輪嚙合；?