[發明專利]一種道路傳感方法，裝置及系統

有效

• 申請號: 201410358349.2
• 申請日: 2014-07-26
• 公開（公告）號: CN105279974B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 刁心璽
• 申請（專利權）人: 刁心璽
• 主分類號: G08G1/02
• 分類號: G08G1/02;G08G1/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明給出一種道路傳感方法、裝置及系統，用于克服現有路面傳感技術存在的布設高度受限導致的視場受限、相鄰路段間傳感信息傳輸時延大的缺點中的至少一種缺點。所述道路巡視方法包括：在活塞腔體內設置包含傳感單元的活塞體，該活塞體可以在第一位置和第二位置間移動；在活塞腔體內設置活塞體驅動部件，該活塞體驅動部件用于驅動活塞體從第二位置移動到第一位置。本發明給出的方法、裝置及系統，技術難度低，具有實用性。

技術領域

本發明涉及交通領域，尤其涉及一種道路傳感方法，裝置及系統。

背景技術

未來道路集電氣化與智能化于一體，是一個為車輛提供行駛通道、行駛動力、行駛控制的綜合性平臺。

在所述綜合性平臺中，道路傳感是實現車輛供電和行駛控制的基本環節，為了使路面傳感常用的光成像技術、光發射技術、和聲波發射/接收器件具有必要的路面區域探測范圍，要求布設在路面的聲/光發射和接收器件具有一定的視場，要保障這個在路面區域內的視場，就要保障器件感應或者發射區域的布設要高于路面一個最小布設高度，二這個最小布設高度會影響車輛的安全行駛。如果既保障車輛的安全行駛，又可以獲得所需要的路面探測視場或路面區域，是一個需要解決的問題。

目前，在有軌電車供電系統中出現了如下車輛感知技術：

為了避免傳統的電車系統使用的架空線帶來的景觀污染而提出第三軌供電。目前出現的有代表性的路面第三軌供電技術是法國的APS(Advanced Power Supply:先進供電系統)系統和意大利的創威(Tramwave)地面供電系統。該系統在車輛行駛的路面上布設供電軌，供電軌可以感知車輛受電器的到達位置，根據受電器的到達位置向受電器所在位置處的饋電軌供電；

在無軌道路車輛供電技術中，已經出現路面供電的技術方案或技術構想，路面供電是指在路面鋪設電纜或者導電凹槽為公路/道路行駛電動汽車供電，具體的技術實例為：

申請號為201110145867.2，申請日2011.06.01；發明名稱為：“電動汽車在行駛過程中由地面取電的用電及充電方法”，給出的方法是：在地面上沿車輛行駛方向開設溝槽，在溝槽內鋪設裸電纜構建，在出口前和出口處的溝槽一側分貝裝有取電結束信號和充電計費掃描裝置；設有充電設施的電動汽車；駛至入口，充電設施尋找內裝有裸電纜的溝槽；當充電設施對準溝槽時，地面取電裝置自動放下，伸入溝槽內與裸電纜帖合；當電動汽車接收到地面取電結束信號后，地面取電裝置收回，結束充電轉為人工駕駛；充電信息記錄至充電計費掃描裝置中。本申請公開了：地面鋪設導電電纜；車載取電裝置，探測溝槽，溝槽探測器是激光探測器，或者雷達探測器，或者視頻探測器；車載計費單元；取電結束信號模塊是紅外發射裝置；充電時進入自動駕駛，轉向控制，調整汽車的行駛方向使得取電裝置與溝槽保持一致。

申請號200510028223.X；申請日2005.07.28；發明名稱為“動力道路電動汽車”的專利申請公開了：在路面鋪設凹形供電軌道；車載裝置有受電輪機構，自動駕駛系統，控制轎車在軌道上自動駕駛。

非接觸式公路/道路行駛電動汽車伴隨供電技術，又稱之為無線供電技術，是在路面上/路面內鋪設電磁耦合裝置，包括在路面布設電磁耦合裝置和在路側布置電磁耦合裝置兩種實現方式，通過電磁耦合向車輛輸送電能?，F有技術如下：

申請號201010572892.4，申請日2010.12.05，發明名稱“高速公路電動汽車無線自動充電系統”。本發明涉及一種高速公路電動汽車無線自動充電系統，使汽車在行駛中就可以充電，使電動汽車的行駛能力接近現有的汽車。本發明包括高速公路和電動汽車，高速公路路面一側的護欄上設置有紅外線接收器和充電裝置一，電動汽車上設置有汽車紅外線發射器和可調整汽車充電裝置，可調整汽車充電裝置與汽車電瓶連接。

在智能道路研究和實踐中，也出現了在路面下方布設磁體探測車輛的位置的技術，也出現了路面下鑲嵌光纖傳感器來探測車輛的通過和壓力測量的技術。