[發(fā)明專利]全自動(dòng)卷筆刀裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410358204.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN104162779A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章干強(qiáng);田真超;盧國洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江愛易特智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于裝配流水線的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種全自動(dòng)卷筆刀裝配機(jī)。

背景技術(shù)

公開號(hào)為CN203356987U、公開日為2013年12月25日的中國發(fā)明專利公開了一種異型卷筆刀組裝設(shè)備。該異型卷筆刀組裝設(shè)備包括:一設(shè)備工作臺(tái)，一設(shè)置于設(shè)備工作臺(tái)上的分度轉(zhuǎn)盤，所述分度轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置一分割器，帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤在設(shè)備工作臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)，并停留至組裝設(shè)備的各個(gè)工位，位于各個(gè)工位下方的夾具，夾具跟隨分度轉(zhuǎn)盤在設(shè)備工作臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)備的各個(gè)工位，包括：一刀殼入料機(jī)構(gòu)，將人工放置的刀殼通過設(shè)置其上的刀殼運(yùn)輸線送至夾具內(nèi)，一刀片安裝機(jī)構(gòu)，用于將刀片推至刀殼上，一螺絲安裝機(jī)構(gòu)，通過螺絲將刀殼和刀片擰緊，一成品檢測機(jī)構(gòu)，通過傳感器檢測螺絲是否裝入刀殼，一成品退出機(jī)構(gòu)，將合格的卷筆刀在氣缸的作用推入成品料盒，即可完成。其中，所述刀片安裝機(jī)構(gòu)包括一縱向設(shè)置的刀片架，承接人工放入的刀片，一設(shè)置于刀片架下方的刀片導(dǎo)向壓板，承接待放入刀殼內(nèi)的刀片，設(shè)置于刀片導(dǎo)向壓板一側(cè)的刀片推桿，所述刀片推桿一側(cè)連接刀片推出氣缸，刀片推出氣缸將刀片導(dǎo)向壓板上的刀片推入刀殼上。也就是說，刀片借助氣缸的直線運(yùn)動(dòng)而被直接推至刀殼（卷筆刀殼體上）。由于刀殼上方只有局部位置用來安裝刀片，采用氣缸直接推送容易造成刀片偏離、無法精確地?cái)[放到刀殼（卷筆刀殼體）上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可將刀片精準(zhǔn)地?cái)[放到卷筆刀殼體上的全自動(dòng)卷筆刀裝配機(jī)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)卷筆刀裝配機(jī)，包括機(jī)架、可間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、用于夾持卷筆刀殼體的夾具、卷筆刀殼體供給裝置、刀片供給裝置、螺釘緊固裝置以及卷筆刀出料裝置；所述夾具固定在轉(zhuǎn)盤上；所述卷筆刀殼體供給裝置、刀片供給裝置、螺釘緊固裝置和卷筆刀出料裝置均安裝在機(jī)架上，并且圍繞在轉(zhuǎn)盤的周邊；借助所述可間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤使夾具依次與卷筆刀殼體供給裝置、刀片供給裝置、螺釘緊固裝置、卷筆刀出料裝置相對(duì)應(yīng)，所述刀片供給裝置包括第一支架、托板、刀片架、刀片推送機(jī)構(gòu)、第二支架、第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可吸附刀片的刀片攝取裝置；所述托板與第一支架固定連接，所述第一支架與所述機(jī)架固定連接，所述刀片架上設(shè)有用于收納刀片的收納腔，所述刀片架與所述托板固定連接，在所述刀片架與所述托板之間具有供一片刀片穿過的出口，借助刀片推送機(jī)構(gòu)將刀片逐一地從所述出口內(nèi)推出而暴露在托架上，所述刀片攝取裝置安裝在所述第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述第二支架上，所述第二支架與所述機(jī)架固定連接，所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈相互垂直設(shè)置；借助所述刀片供給裝置的第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中其中一個(gè)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使刀片攝取裝置在托板與夾具之間往復(fù)移動(dòng)，并借助所述刀片供給裝置中的另一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使刀片攝取裝置提起和落下。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述出口由設(shè)置在托板上的沉槽形成，所述刀片架位于該沉槽的上方，并且沉槽的兩端從刀片架的兩側(cè)露出，所述收納腔與所述沉槽相貫通。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述刀片推送機(jī)構(gòu)包括第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂桿，所述頂桿與所述第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接，所述頂桿位于所述沉槽內(nèi)，并且頂桿與沉槽形成滑動(dòng)配合。