[發明專利]全自動卷筆刀裝配機

有效

• 申請號: 201410358204.2
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104162779A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 章干強;田真超;盧國洪
• 申請（專利權）人: 浙江愛易特智能技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種全自動卷筆刀裝配機，包括機架、可間歇性轉動的轉盤、用于夾持卷筆刀殼體的夾具、卷筆刀殼體供給裝置、刀片供給裝置、螺釘緊固裝置以及卷筆刀出料裝置；所述夾具固定在轉盤上；所述卷筆刀殼體供給裝置、刀片供給裝置、螺釘緊固裝置和卷筆刀出料裝置均安裝在機架上，并且圍繞在轉盤的周邊；借助所述可間歇性轉動的轉盤使夾具依次與卷筆刀殼體供給裝置、刀片供給裝置、螺釘緊固裝置、卷筆刀出料裝置相對應，其特征在于：所述刀片供給裝置包括第一支架、托板、刀片架、刀片推送機構、第二支架、第一直線往復運動機構、第二直線往復運動機構、可吸附刀片的刀片攝取裝置；所述托板與第一支架固定連接，所述第一支架與所述機架固定連接，所述刀片架上設有用于收納刀片的收納腔，所述刀片架與所述托板固定連接，在所述刀片架與所述托板之間具有供一片刀片穿過的出口，借助刀片推送機構將刀片逐一地從所述出口內推出而暴露在托架上，所述刀片攝取裝置安裝在所述第二直線往復運動機構的輸出端上，所述第二直線往復運動機構安裝在所述第一直線往復運動機構的輸出端上，所述第一直線往復運動機構安裝在所述第二支架上，所述第二支架與所述機架固定連接，所述第一直線往復運動機構與第二直線往復運動機構呈相互垂直設置；借助所述刀片供給裝置的第二直線往復運動機構和第一直線往復運動機構中其中一個直線往復運動機構使刀片攝取裝置在托板與夾具之間往復移動，并借助所述刀片供給裝置中的另一直線往復運動機構使刀片攝取裝置提起和落下。

2.根據權利要求1所述的全自動卷筆刀裝配機，其特征在于：所述出口由設置在托板上的沉槽形成，所述刀片架位于該沉槽的上方，并且沉槽的兩端從刀片架的兩側露出，所述收納腔與所述沉槽相貫通。

3.根據權利要求2所述的全自動卷筆刀裝配機，其特征在于：所述刀片推送機構包括第三直線往復運動機構、頂桿，所述頂桿與所述第三直線往復運動機構的輸出端固定連接，所述頂桿位于所述沉槽內，并且頂桿與沉槽形成滑動配合。

4.根據權利要求1所述的全自動卷筆刀裝配機，其特征在于：卷筆刀殼體供給裝置包括振動盤裝置、送料軌道、卷筆刀殼體上料裝置、定位氣嘴和接納盒；所述送料軌道的一端與所述振動盤裝置相鄰接，所述接納盒與所述送料軌道的另一端相鄰接，在所述送料軌道上位于接近所述接納盒的位置設有所述定位氣嘴，所述定位氣嘴的氣口朝向所述送料軌道的底部，借助該定位氣嘴可使接納盒逐一接收來自送料軌道上的卷筆刀殼體；所述卷筆刀殼體上料裝置包括上料裝置支架、第四直線往復運動機構、第五直線往復運動機構、第一手指氣缸、第一指節、第二指節，所述第一指節與所述第一手指氣缸的其中一個輸出端相連接，所述第二指節與所述第一手指氣缸的另一個輸出端相連接，所述第一手指氣缸安裝在所述第五直線往復運動機構的輸出端上，所述第五直線往復運動機構安裝在所述第四直線往復運動機構的輸出端上，所述第四直線往復運動機構安裝在所述上料裝置支架上，所述上料裝置支架與所述機架固定連接，所述第四直線往復運動機構與第五直線往復運動機構呈相互垂直設置；借助所述卷筆刀殼體上料裝置的第四直線往復運動機構和第五直線往復運動機構中其中一個直線往復運動機構使第一手指氣缸在接納盒與夾具之間往復移動，并借助所述卷筆刀殼體上料裝置中的另一直線往復運動機構使第一手指氣缸提起和落下。

5.根據權利要求4所述的全自動卷筆刀裝配機，其特征在于：還包括角度調整裝置，該角度調整裝置包括第一步進電機、安裝支架、第二手指氣缸；所述接納盒由第一托盤和第二托盤形成；所述第一托盤與所述第二手指氣缸的第一輸出端相連接，所述第二托盤與所述第二手指氣缸的第二輸出端相連接，所述第二手指氣缸可轉動地安裝在安裝支架上，該安裝支架與機架相連接；第一步進電機與第二手指氣缸傳動連接，借助該第一步進電機對被第一托盤和第二托盤所夾持的卷筆刀殼體調整周向位置。