[發(fā)明專利]醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410357567.4
• 申請(qǐng)日: 2014-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN104129624A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚將安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 姚將安
• 主分類號(hào): B65G47/06
• 分類號(hào): B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械自動(dòng)組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置。

背景技術(shù)

為了保證不受到污染，醫(yī)療器械的組裝盡量不要手工參與，手工操作的最大缺點(diǎn)在于容易附著上病菌，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格；同時(shí)手工操作的裝配速度也較低。醫(yī)療器械組裝機(jī)采用了自動(dòng)化控制方式進(jìn)行自動(dòng)裝配，不會(huì)污染產(chǎn)品、能使產(chǎn)品的衛(wèi)生指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

醫(yī)療器械通常由多個(gè)零部件組成，而有些零部件是需要按照一定的方向進(jìn)行安裝的，不能出現(xiàn)偏差，以保證組裝完成的醫(yī)療器械符合要求。然而，用于將零部件進(jìn)行供料和傳輸?shù)臋C(jī)構(gòu)通常沒有設(shè)置零部件的調(diào)向機(jī)構(gòu)，有些即便設(shè)置了調(diào)向機(jī)構(gòu)也存在個(gè)別零部件朝向不正確的現(xiàn)象。若按照這種朝向進(jìn)行組裝就會(huì)造成產(chǎn)品達(dá)不到設(shè)定的要求，造成產(chǎn)品報(bào)廢。

例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種醫(yī)用塑針組件的組裝機(jī)[申請(qǐng)?zhí)枺?00720113479.5],它解決了現(xiàn)有的塑針都是采用手工方式進(jìn)行裝配的,這種裝配方式效率低下,容易使塑針組件被污染的問題。包括一根與電機(jī)軸相聯(lián)接的轉(zhuǎn)軸,在轉(zhuǎn)軸上固定著一個(gè)可以隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤,在轉(zhuǎn)盤上均勻分布有若干個(gè)用于固定工件的夾具,其特征在于,所述的轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)有三種送料器,即塑針?biāo)土掀鳌V帽送料器和護(hù)套送料器。顯然，該裝置也未公開關(guān)于調(diào)整零部件安裝方向的結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)中的塑針通常采用兩根平行設(shè)置的軌條傳輸，雖然塑針中部的兩個(gè)擋片能夠確保塑針被豎直地傳輸，但是塑針的側(cè)管難以定位，存在側(cè)管朝向傳輸方向或背向傳輸方向兩種方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能夠方便地實(shí)現(xiàn)工件的朝向校正的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置，設(shè)置在輸送軌道的輸出端，其特征在于，本裝置包括支架、擺動(dòng)座和用于轉(zhuǎn)移工件的機(jī)械手，所述的擺動(dòng)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架上且在支架上設(shè)有與擺動(dòng)座相聯(lián)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)擺動(dòng)座在豎直方向上擺動(dòng)，所述的機(jī)械手設(shè)置在擺動(dòng)座上且在擺動(dòng)座上設(shè)有與機(jī)械手相聯(lián)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度并使上料時(shí)的工件調(diào)整成同一朝向，所述的支架上還設(shè)有用于檢測(cè)工件朝向且當(dāng)檢測(cè)到工件朝向不正確時(shí)能發(fā)出使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的控制信號(hào)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

工件從料斗中通過輸送軌道進(jìn)行輸送，位于輸送軌道上的工件存在個(gè)別工件朝向不準(zhǔn)的現(xiàn)象。當(dāng)朝向準(zhǔn)確的工件輸送至輸送軌道的輸出端時(shí)，機(jī)械手將工件夾持住，此時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的朝向正確，因此不會(huì)發(fā)出使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的控制信號(hào)。當(dāng)機(jī)械手將工件夾住后，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)座擺動(dòng)，使機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)，并使機(jī)械手的前端位于轉(zhuǎn)盤的夾具處，從而使夾具夾住工件。機(jī)械手釋放工件后，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)座及機(jī)械手復(fù)位。當(dāng)朝向不準(zhǔn)的工件輸送至輸送軌道的輸出端時(shí)，機(jī)械手將工件夾持住，此時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的朝向不正確，發(fā)出使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的控制信號(hào)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度以調(diào)整工件的朝向。同時(shí)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)座擺動(dòng)，使機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)，并使機(jī)械手的前端位于轉(zhuǎn)盤的夾具處，從而使夾具夾住工件。機(jī)械手釋放工件后，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)座及機(jī)械手復(fù)位。通過上述工作方式，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確地上料。這里的輸送軌道的數(shù)量可以是多個(gè)，機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量與輸送軌道的數(shù)量相同。

在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在擺動(dòng)座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述機(jī)械手相聯(lián)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種各樣的結(jié)構(gòu)，只要能使機(jī)械手產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)即可。例如采用電動(dòng)機(jī)直接/間接驅(qū)動(dòng)，或者采用氣缸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置中，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述的齒輪與擺動(dòng)座固連，所述的齒條與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸出端固連且擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)齒條往復(fù)移動(dòng)，上述的齒輪與齒條相嚙合，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器固定在支架上。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種各樣的結(jié)構(gòu)，只要能使擺動(dòng)座擺動(dòng)即可。例如，采用電動(dòng)機(jī)直接或間接驅(qū)動(dòng)等。

在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置中，所述的擺動(dòng)座固定在一根轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支架上且能旋轉(zhuǎn)，上述的齒輪固定在轉(zhuǎn)軸上。

在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置中，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)傳感器，該傳感器與控制電路相聯(lián)接，上述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接在控制電路上。

這里的傳感器可以采用各種各樣的類型，通常采用光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接在控制電路上，由控制電路控制協(xié)調(diào)工作。